如何从0编译和移植uboot、增加串口？

2024.04.05 一口Linux

    继续更新两篇ARM专题文章，该系列汇总如下：
    《从0学ARM》
    本文主要目的是如何从0编译和移植uboot，增加串口、网络、emmc等功能，让他支持exynos4412开发板。
    一、移植步骤
    1． Uboot配置指定交叉编译工具链进入uboot代码根目录＄ cd u－boot－2013．01
    修改 Makefile在
    ifeq （＄（HOSTARCH），＄（ARCH））
     CROSS＿COMPILE ？＝
    endif
    下添加
    ifeq （arm，＄（ARCH））
     CROSS＿COMPILE ？＝ arm－none－linux－gnueabi－
    endif

交叉编译工具

    在这里插入图片描述指定产品CPU我们产品用的CPU是 exynos 4412；
    查看u－boot源码：
    arch／arm／cpu／armv7／exynos／
    可见U－boot已支持该CPU。
    指定产品BOARD三星公司已经为exynos 4412发布了初始化的程序：

    origencpu硬件信息对应的该CPU硬件信息头文件位于以下位置：include／configs／origen．h
    该文件定义了uboot启动必须关于exynos 4412必须的一些资源信息。
    boards．cfg在uboot－2013－01中，顶层目录下的boards．cfs文件中查看它支持的开发板和相应的信息，后续的编译过程需要根据配置名检索到相应的信息。文件格式如下：

    和以前的老版本比，配置更加规范化了，其实这些就是相关文件分类的一个文件夹的描述。依照这个层次关系，我们可以很方便的对我们开发板进行配置。
    编译u－boot
    不同版本的uboot的配置命令可能是不同的，源码包的文件README通常会有相应的配置命令【其他版本的uboot会不一样】：

    配置和编译命令如下：
    ＄ make distclean
    ＄ make origen＿config
    改配置命令会生成以下文件：
    include／config．h

    config．h
    编译：
    ＄ make all
    编译完成后生成的u－boot．bin就是可执行的镜像文件。
    但是并不会生成真正适配我们板子的uboot，只是适配参考板，该文件还不能在我们板子上运行，我们需要对u－boot源代码进行相应的修改。
    2．确认第一条指令有运行到（点灯法）
    在arch／arm／cpu／armv7／start．S 134 行后添加点灯程序
    ＃if 1
     ldr r0，＝0x11000c40 ＠GPX2＿7 led2
     ldr r1，［r0］
     bic r1， r1，＃0xf0000000
     orr r1， r1，＃0x10000000
     str r1，［r0］
     ldr r0，＝0x11000c44
     mov r1，＃0xff
     str r1，［r0］
    ＃endif
    因为uboot刚启动的时候，串口没有来得及初始化，我们可以通过点亮LED的方法来判断程序是否执行到此处。
    代码详解参考《十、LED汇编、C语言驱动编写》
    3．添加三星加密方式
    exynos 需要三星提供的初始引导加密后，我们的u－boot，才能被引导运行，这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件，这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot．bin 进行一些处理，包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。
    ＄cp sdfuse＿q u－boot－2013．01 －rf
    ＄ chmod 777 u－boot－2013．01／sdfuse＿q －R
    ＄cp CodeSign4SecureBoot u－boot－2013．01 －rf
    注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式，对应的程序由三星提供。sdfuse＿q目录下的文件是针对三星堆uboot．bin文件格式要求进行加密编写的文件。
    修改根目录Makefile，实现sdfuse＿q的编译在
    ＄（obj）u－boot．bin：＄（obj）u－boot
     ＄（OBJCOPY）＄｛OBJCFLAGS｝－O binary ＄＜＄＠
     ＄（BOARD＿SIZE＿CHECK）
    下添加
    ＠＃．／mkuboot
     ＠split －b 14336 u－boot．bin bl2
     ＠make －C sdfuse＿q／
     ＠＃cp u－boot．bin u－boot－4212．bin
     ＠＃cp u－boot．bin u－boot－4412．bin
     ＠＃．／sdfuse＿q／add＿sign
     ＠．／sdfuse＿q／chksum
     ＠．／sdfuse＿q／add＿padding
     ＠rm bl2a＊
     ＠echo
    注意是tab键缩进的，否则makefile编译报错注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot
    为方便起见，在根目录下创建编译脚本build．sh，该脚本将自动完成添加加密方式。
    1 ＃！／bin／sh
     2
     3 sec＿path＝＂CodeSign4SecureBoot／＂
     4 CPU＿JOB＿NUM＝＄（grep processor ／proc／cpuinfo ｜ awk ＇｛field＝＄NF｝；END｛print field＋1｝＇）
     5 ROOT＿DIR＝＄（pwd）
     6 CUR＿DIR＝＄｛ROOT＿DIR＃＃｝
     7
     8 case ＂＄1＂ in
     9 clean）
     10 echo make clean
     11 make mrproper
     12 ；；
     13 ＊）
     14
     15 if ［！－d ＄sec＿path ］
     16 then
     17 echo ＂＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＂
     18 echo ＂［ERR］please get the CodeSign4SecureBoot first＂
     19 echo ＂＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＂
     20 return
     21 fi
     22
     23 make origen＿config
     24
     25 make －j＄CPU＿JOB＿NUM
     26
     27 if ［！－f checksum＿bl2＿14k．bin ］
     28 then
     29 echo ＂！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！＂
     30 echo ＂There are some error（s） while building uboot， please use command make to check．＂
     31 echo ＂！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！＂
     32 exit 0
     33 fi
     34
     35 cp －rf checksum＿bl2＿14k．bin ＄sec＿path
     36 cp －rf u－boot．bin ＄sec＿path
     37 rm checksum＿bl2＿14k．bin
     38
     39 cd ＄sec＿path
     40 cat E4412＿N．bl1．SCP2G．bin bl2．bin all00＿padding．bin u－boot．bin tzsw＿SMDK4412＿SCP＿2GB．bin ＞ u－boot－origen．bin
     41 mv u－boot－origen．bin ＄ROOT＿DIR
     42
     43 rm checksum＿bl2＿14k．bin
     44 rm u－boot．bin
     45
     46 echo
     47 echo
     48 ；；
     49
     50 esac
    编译脚本
    ＄ chmod 777 u－boot－2013．01／ build．sh
    ＄．／buildsh
    注：build．sh 脚本方式完成自动添加加密方式，编译生成所需文件u－boot＿origen．bin
    root＠ubuntu：／home／peng／uboot／u－boot－2013．01＃ ls
    api config．mk examples Makefile sdfuse＿q u－boot．bin
    arch COPYING fs mkconfig snapshot．commit u－boot．map
    board CREDITS helper．mk nand＿spl spl u－boot－origen．bin
    boards．cfg disk include net System．map u－boot．srec
    build．sh doc lib post test
    CodeSign4SecureBoot drivers MAINTAINERS README tools
    common dts MAKEALL rules．mk u－boot

    u－boot＿origen．bin4．实现串口输出
    修改lowlevel＿init．S文件
    ＄vim board／samsung／origen／lowlevel＿init．S
    a）添加临时栈，在
    41 lowlevel＿init：
    后添加
    ldr sp，＝0x02060000 ＠use iRom stack in bl2
    b）添加关闭看门狗代码：在
    67 beq wakeup＿reset
    后添加
    ＃if 1 for close watchdog
     PS－Hold high
     ldr r0，＝0x1002330c
     ldr r1，［r0］
     orr r1， r1，＃0x300
     str r1，［r0］
     ldr r0，＝0x11000c08
     ldr r1，＝0x0
     str r1，［r0］
     Clear MASK＿WDT＿RESET＿REQUEST
     ldr r0，＝0x1002040c
     ldr r1，＝0x00
     str r1，［r0］
    ＃endif


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