专访凌云光技术3D视觉业务部经理李淼：做好技术和产品，为VR服务
目前在VR行业，大空间定位的高端VR体验以及全景相机所带来的VR影像领域的发展，让用户不再局限于小的体验空间，同时也希望获得更好的VR视频体验。
在VR行业取得这些发展的背后，是一些技术、硬件厂商的不懈努力。今天，我们要说的就是一家在背后默默付出的公司——凌云光技术集团。这家公司在VR大空间定位领域所提供的解决方案和定位摄像头，在行业内被普遍使用。这其中包括我们所熟知的VR主题公园The Void、国内知名VR体验馆SoReal以及国内的大空间定位厂商诺亦腾；在VR影像领域，他们与全球红外热成像仪设计、制造领域的领导者FLIR合作，向用户提供高端的工业级全景相机，效果和品质都非常好。
作为一家有技术、有产品的公司，凌云光技术近两年在VR领域的增长率达到40％，影响力非常的大，而我们也采访到了凌云光技术集团3D视觉业务部经理李淼，来了解一下这家公司背后的产品和布局。
人物简介：李淼，凌云光技术集团3D视觉业务部经理，负责影视动画、虚拟现实、训练分析等应用行业的产品与解决方案的营销推广，代表客户／项目包括腾讯游戏《最强NBA》、东阳嗨乐《热血长安》、原力《爵迹》、诺亦腾、中视典、零度智控等。
Q：能简单介绍一下凌云光技术和NaturalPoint的关系吗？双方主要是在哪些方面进行合作？
李淼：首先，凌云光技术集团有限责任公司成立于 1996 年，是中国最早从事视觉和图像行业的公司之一，致力成为一家具有国际水平的视觉与图像领域的现代高科技企业。而NaturalPoint 成立于 1996 年，专注于运用视觉与图像技术解决运动追踪问题，是目前全球最大的光学运动捕捉技术供应商。NaturalPoint 旗下的 OptiTrack 是业界知名的集杰出的性能表现和亲民的价格定位为一体的光学运动捕捉品牌。
我们和NaturalPoint早在2010年就已经开始合作，现在也是OptiTrack在中国大陆地区唯一正式授权的代理商。目前，凌云光技术布局影视仿真领域，专注于利用 OptiTrack 高精度三维运动捕捉系统解决影视动画制作、虚拟现实空间定位、无人机实时定位、生物力学分析等行业难题，满足用户的技术需求，推动国内运动捕捉应用领域的发展。
Q：OptiTrack目前推出了什么样大空间解决方案？它有哪些技术优势？
李淼：在GDC 2017上， OptiTrack发布一款无红外LED辅助的运动捕捉摄像机Slim 13E，这款摄像机将专注于大空间、多人交互的VR应用体验。全新的解决方案使用了主动式的跟踪技术，称为OptiTrack Active。Active方案能够轻松解决900平米以上同时跟踪100个物体的难题。
这其中， 他们优化了OptiTrack Active核心软件Motive的部分功能，这也让OptiTrack Active的技术优势更加明显。它可以帮助用户通过捕捉手、脚、头、胸等六处关键部位实现全身骨骼重建；在系统运行过程中它能自动校准，简化使用流程，增加用户日常维护的可操作性；降低系统延迟和传输延迟，支持在状态面板中实时显示；它还能利用创建刚体时存储的参考帧数据，用于优化刚体的跟踪质量，提高精度。
Q：OptiTrack Active 解决方案里面包含了一款无红外LED辅助照明运动捕捉摄像机Slim 13E，能具体介绍一下吗？
李淼：Slim 13E是OptiTrack根据市场需求推出的一款无红外LED辅助照明的运动捕捉摄像机，其融合了Prime 13和Prime 13W的技术特点，保留了130万像素的分辨率，240FPS的采样频率，最大视场角可达到82°x70°。更重要的是，Slim 13E不再采用“红外LED辅助照明、标记点反光”的传统捕捉技术，相反地，Slim 13E没有配置LED阵列，使用可主动发光并具有不同频闪频率的LED作为标记点。
这种全新的捕捉技术具有以下优势：
稳定：不再依靠反光，因此标记点的亮度和圆度更加稳定，能够持续稳定地输出高精度的定位数据，以及更远的捕捉距离；
易用：即使相同的刚体结构，也可以通过设置LED频率来区分出不同的刚体ID，无需设计多种结构的刚体；
全局覆盖：选配短焦镜头视场角最高可达到82°x70°，现实场景中即使存在掩体或交互遮挡，也能轻松捕捉。
Q：OptiTrack全新的VR全身骨骼跟踪技术是一套怎样的解决方案？有哪些技术突破？
李淼：在Siggraph 2017上，OptiTrack正式发布一款全新的VR全身骨骼跟踪解决方案，新技术的引入，将推进虚拟现实体验逐渐成为生活主流。
与传统的跟踪使用被动反光的标记球不同，新技术基于一款可主动发光的定位模块，该模块内部集成了主动发光的850nm红外LED。VR玩家在身体的关键部位（如手、脚、头、胸等）佩戴该定位模块，甚至可在虚拟现实头显和道具上装配该定位模块，这样，多人即可在虚拟现实世界实现全身的交互。
技术方面，首先，这套产品可以实现900平米甚至更大的空间的定位。虽然，Oculus和Vive都有很好的跟踪技术，但它们仅限于Room－Scale，被限制在25平米以内，总结起来说，它们适合一个客厅级的应用，并不适用于VR体验中心，而OptiTrack可以做到更好的效果。另外，除了更大的空间，OptiTrack的技术还可以跟踪更多种类的道具，确保手电筒、枪支或其他任何你可能在VR体验中获得的物体，都能在虚拟世界中精确的体现。现在，拓展到全身骨骼的跟踪，它允许多人在VR世界里传递全身动作。
Q：在全景视频、VR直播领域，凌云光技术和合作伙伴FLIR在产品方面有什么样的布局？
李淼：凌云光技术集团是FLIR（原Point Grey）公司在中国区的唯一指定合作伙伴，负责相关机器视觉产品在中国的市场推广、销售、技术支持等工作，为客户提供领先的视觉产品，以及专业化一体化的服务。
凌云光技术集团本身就聚焦3D视觉，同时打造了全面匹配3D视频、3D测量、3D 重建、运动捕捉、全景视觉等五大领域的产品及解决方案。所以在全景视频和VR直播领域，我们一方面为全景技术服务的团队提供可操作、易维护、高成熟度的全景相机或直播方案，另一方面，我们也为具有一定集成能力的全景技术开发团队定制多相机系统或提供全景直播的技术建议，以满足不同客户的需求。
Q：凌云光技术的这些设备能够实现什么样的效果？相较于市场上同类型设备，它们的竞争力在哪里？
李淼：目前，我们主推的Ladybug系列产品是一款专用于全景成像的多相机成像系统。过去，为满足谷歌街景地图的采集，第一款Ladybug应运而生，因其机身为红色，镜头部分呈黑色，远观恰似一只瓢虫，因而得名ladybug！
Ladybug5＋与Ladybug5参数上直观感受是前者的帧率提升到3000万分辨率30fps，1500万分辨率60fps，并且Ladybug5＋替换了核心成像芯片，选用最新的Sony Pregius 全局快门 CMOS，其量子效率和动态范围都大幅提升，且CMOS芯片对Smear现象有了很大缓解，所以其图像质量也有了改善。
举个例子，2017年8月美国Siggraph展会上荷兰VR Gator公司展出了一套基于Ladybug5＋全景相机制作的VR直播系统STUDIO PRO。整套系统可以30FPS帧频速度、 8K UHDTV图像品质、高保真环绕立体声满足高端VR直播、视讯广播及影视品质的严格要求。另外，为了满足户外需求，VR Gator的VR Gator ONE 8K全景视频采集系统作为全球8K全景视频采集系统，将8K的最佳成像品质和灵活的ENG搭建方式完美结合的全景视频采集系统。
另外，整套方案内置无线网络（wifi或者4G）连接，随时随地捕捉和观看8K VR视频，它还支持电池包更换，每个电池包可独立拍摄1小时。
Q：对于现在的VR行业有什么样看法？
李淼：从今年的情况来看，整个VR行业的发展还是处于大家都认可的理性阶段，投资人很理性，选择可靠的项目进行投资，而创业团队也是尽力研发优质产品。没有了16年的浮躁，这其实对于行业的发展是有好处的，VR确实有巨大的发展潜力，与此同时投资人、从业者都处于理性的状态，更容易去伪存真为将来的发展打下好的基础。今年虽然已经接近尾声，但是VR行业的进步大家都能看在眼中。我预计明年，整个行业还会有更大的发展，爆发点也很可能就在明年，大家拭目以待。同时，我们凌云光技术集团也会继续努力做好技术和产品，为VR行业服务。
