无人驾驶全家桶：机场“人货场”的改造之路
近几年，因为航空票价的改革，越来越多的人享受到了乘坐飞机的便利。如果赶上什么冷门的时间与地点，机票甚至比火车票都要便宜。选择乘坐飞机的人流越来越多，机场的建设与服务也在随之不断地改进升级。
2020年，民航局印发《推进四型机场建设行动纲要（2020－2035年）》，明确了建设智慧机场、推动转型升级的任务。智慧机场的建设中，自动驾驶技术是未来航空物流中重要的环节。
我们知道机场占地面积大，因此人、货、场之间的物资转运与交流的运营工况就比较复杂，机场中作业车辆多，常见作业车类型多达25种，包括飞机牵引车、除冰车、摆渡车、升降平台车、清洁车、加油车、行李车等，这些车辆均有着严格的路线规划与管理规范。
机场运营安全标准高、入场流程严，其驾驶环境的特殊性也对作业车辆的驾驶与营运管理提出了更高要求。
在机场这一特殊场景中，无人驾驶＋智慧机场的创新应用，不仅可以优化提升机场运输效率，还能避免一些人为失误的因素，降低安全事故发生率，提升机场安全保障。
机场作为兼具物流运输、人员转运的半封闭场所，也成为无人驾驶技术能快速落地的典型应用场景。目前国内北京、上海、香港、长沙、广州、深圳、厦门、鄂州等城市结合自身不同的需求，率先在机场完成各类无人车的测试或商用，“品尝”技术带来的安全与管理效益。
人：接驳服务质量的升维
2020年，中国民航局出台相关实施意见及行动计划文件，文件强调，从“智慧出行”“智慧物流”“智慧运行”“智慧监管”等方面明确重点任务，打造数据、业务、信息等各类资源要素有机融合的民航生态圈。
从技术应用的层面来看，因为机场封闭、低速的场景，道路情况简单，技术实现的难度较低；从市场需求的角度，也有着更加明确的目标和商业场景。这两点也是自动驾驶技术在机场运输领域率先实现商业化落地的主要原因。在机场中率先应用的无人驾驶包括无人接驳车、无人巡检车、无人物流车、无人清扫车等。
无人接驳车是消费者能够直接享受到的服务。在机场，无人接驳车一般是按照固定线路运行，承担乘客从停车场到航站台、换乘中心的转运护送工作。目前已经落地测试使用的无人接驳车，具备L4级无人驾驶能力，可实现自主规划行驶路径、自主驾驶、自主避障等功能，满足全天候交通需求，也可适应一些雨雪雾等天气的出行场景，为乘客、工作人员等提供短途接驳服务。
目前在机场的应用状况是在测试中，去年6月，长沙黄花国际机场机坪内部进行了无人接驳车的载人测试，这也是国内首次无人驾驶巴士进入机坪内部进行载人测试。据悉无人接驳车的服务来自于宇通的自动驾驶车辆。宇通的无人驾驶巴士已经在海南博鳌、广州等进行了安全运营两年多，累计安全运行数十万公里。
机场对于安全的考虑我们也是有目共睹，安检的事无巨细，运维的尽职尽责，这些年的民航领域，一直未曾发生过一次安全事故。民航始终秉持的理念也是任何先进技术的引用不会以牺牲安全或削弱安全为代价。
我们知道在智慧园区、矿山、码头等封闭场域中，无人驾驶落地的速率要比机场快很多。在无人驾驶技术商业落地的快速发展过程中，机场也是一直都按照自己的节奏，稳步推进。
人是机场服务的主体，与之配套的其他设施也需要持续的改进。
货：物流效率与安全的升级
在机场中，除了乘客与工作人员的接驳外，机场的物资、行李、货物等也是占据机场物流作业的重点改建区域。
机场用的物流牵引车主要应用在航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业，运输行李和货物。传统机场的物流作业方式，依赖人工驾驶。机场的作业车量较多，路线规范和运营管理等都面临不少的挑战：因为工况及工作环境恶劣等，劳动力短缺，用工成本较高；依赖人工的物流作业方式、在一些极端天气中安全风险较大；对于人、车等管理运维的调度复杂；机场物流的综合效益与降本增效的需求。
机场物流需要处理的业务量不断增长，机场扩建的项目也在不断增加，对于航站之间的物流运输解决需求进一步扩大。运用智能的无人物流转运解决方案成为机场的新选择。
机场使用的无人物流车一般是以拖车为应用车型，同时牵引数个拖斗进行物资的转运。在机场物流运行场景中，无人物流车可通过云端自动接收行李、物资运输任务，并按照指定的区域和路线进行雨雪雾夜间全天候、全流程的无人化运输。
无人物流车的行驶路线覆盖地上地下、室内、隧道等各类复杂环境，行驶过程中自主规划、自主避障等是最基本的功能，在寒冷及高温环境下可以持续作业。在后疫情时代背景下，无人接触的作业将病毒传播的可能性降到了最低，同时极大地降低物流行业的运营成本和人工劳动强度。不仅提升机场物流运营效率，也大幅提高了机场的运营安全系数。
目前，无人物流车已经在实际的行李运输过程中，完美地融入了机场物流体系。香港国际机场在2019年就引入了无人物流车。目前厦门高崎国际机场、鄂州花湖机场都已引进无人牵引车。
高效的物流作业是航班顺畅有序衔接的保证，也是机场对外服务质量的展示窗口，对于枢纽型的大型机场来说，物流的服务效率提升也有助于提高旅客满意度。
场：无死角的安防与清洁
无人巡逻车是智慧机场安防建设的重要组成部分，除了在人流密集的机场外广场，还能进入机场禁区作业。机场占地面积大，其边界的范围依赖安保人员的巡检，检测的频率与安保水平有限。
在巡检的场景中，运用无人巡逻车，巡逻频率和安保水平得到加强的同时，也会减轻安保员工的压力。无人巡逻车可以沿着机场边界监测边界的安全情况，观测是否有可疑人员的闯入以及铁丝网的异常。如果有任何异常情况，巡逻车会发出警报并提醒机场中央控制中心的远程监察控制员。
无人巡逻车相较人工巡逻，可以进行全天候的作业，也不会被恶劣的天气影响。在投入的机场中，无人巡逻车的运营时间为16小时，在一些台风天中，在减速的条件下依然可以保持正常的运营。
在机场的运营中，安防是重要的保障，对于以服务质量为首的机场来说，清洁更是最为关键的门面。机场公共区域广阔，并且接待的人流频次较高，开放营业的时间长，而这意味着清洁作业量大。此前我们在无人环卫车的文章中提及过，现下环卫市场的招工难困境。对于机场的环卫工作来说，也面临着同样的问题，环卫工作年龄断层严重，没有新的年轻血液补充。
无人清扫在机场实现落地应用，除了能够减少人员的成本外，也可以解决环卫清洁人员老龄化、招工难的问题。
机场的无人清扫引入的主要为清洁机器人与无人清扫车。无人清扫车可以完成机场外广场、接机坪、停车场等大空间的清洁，并且能在恶劣环境雨雪雾夜中作业，不仅提升清洁效果和效率，也可以免除人员作业的劳动强度与安全隐患。尤其是在疫情仍然猖獗的当下，公共场合的清洁、消杀、无接触等需求，使得机场对高频次的清洁需求更加强烈，无人清扫车与智能机器人的协作，可以满足机场日益增长的刚需。
机场的自动驾驶全家桶正在一点点建立与丰富，从摆渡车、巡检车到物流车、清洁车等，因为封闭与低速的特征，机场一直被自动驾驶领域作为最佳的落地应用场景。而在近些年自动驾驶技术落地的过程中，机场也成为最先吃螃蟹的一员，运维与管理方面等被自动驾驶技术赋能，机坪与地面的运行从少人化开始向无人化逐渐靠近，精细调度、高效运行的同时，安全运行的水平也在增高。
在智慧机场的建设中，物流、接驳、运维等领域，机场已经长出雏形，这些成功的标杆示范，也会成为其他机场参考的范本，指引各大机场加速无人驾驶的布局。
在一线城市，自动驾驶技术会让很多人都有机会体验，一些较偏地域的人可能都没有机会去体验。对于这些地域来说，机场在升级智慧建设的过程中，引入的无人驾驶应用，会成为很多人体验自动驾驶技术的窗口。机场的无人驾驶建设也会成为国际民航领域的领跑者，提升安全运维水平的同时，普惠无人驾驶技术的红利。
