18分钟看物理AI驱动机器人掀起产业革命
山自
引言：6月2日，2024台北国际电脑展。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋发表了一场震撼人心的演讲，分享了人工智能时代如何助推全球新产业革命。黄仁勋宣布了一系列突破性技术和产品，其中包括将于2025年推出的Blackwell Ultra AI芯片，以及全新一代AI平台Rubin和其超频版本Rubin Ultra。这些技术的发布，预示着机器人时代的到来，未来的世界将因物理AI驱动的机器人而发生翻天覆地的变化。
一、迭代速度与计算性能的提升
黄仁勋表示，未来的AI平台更新节奏将是“一年一次”，打破传统的摩尔定律。这种快速的迭代速度，将带来前所未有的计算性能提升。英伟达的加速计算技术已经实现了100倍的速率提升，而功耗仅增加到原来的3倍，成本为原来的1.5倍。这意味着，未来的机器人将拥有更强大的“大脑”，能够更快、更高效地处理复杂任务。
二、多维度的函式库支持
英伟达拥有超过350个特定领域的函式库，涵盖了从深度学习、物理模拟到基因测序等多个领域。这些库为机器人提供了丰富的技能包，使它们能够在各种场景中发挥作用。例如，在汽车制造领域，机器人可以利用这些函式库进行精确的装配和质量检测；在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术和治疗。
三、NIM云原生微服务与数字人的发展
随着云原生技术的普及，NIM（NVIDIA Inference Manager）云原生微服务将成为机器人时代的关键技术。它使得机器人能够像人类一样，随时随地获取所需的计算资源和服务。此外，数字人的发展也将迎来新篇章，机器人将能够以更自然、更智能的方式与人类互动。
四、物理AI与机器人的广泛应用
黄仁勋预测下一代AI将需要理解物理世界，建议通过视频与合成数据以及AI间的相互学习来达成这一目标。他认为机器人时代已经开启，未来所有移动物体都将实现自主运行，强调AI与机器人技术对未来社会的深刻影响。
五、 计算与成本节约
通过CUDA和GPU加速技术，英伟达显著降低了计算成本，实现了计算成本的大幅度节约，为AI和其他高性能计算应用提供了经济有效的解决方案。
六、生态系统的构建
英伟达通过开发特定领域库（如cuDNN）和加速库，构建了一个广泛的开发者生态系统，支持从医疗到汽车等多个行业的创新，拥有超过500万开发者。
七、 技术突破与应用
展示了包括Coolitho计算光刻平台、基因测序库Pair of Bricks、组合优化库Co OPT、量子计算机仿真系统Coup Quantum等技术在内的一系列前沿应用，以及如何通过加速计算降低边际成本，促进新算法的探索和应用。
八、网络和通信优化
介绍了针对大型AI设施的高速网络解决方案，包括InfiniBand与以太网的融合，以及为降低延迟和提高数据传输效率而设计的创新网络架构，强调了在深度学习场景下的数据通信挑战和应对策略。
关于技术产品加速迭代笔者不做过多解读，单从物理AI驱动机器人所引发的产业革命，笔者从以下几个方面做了一些设想：
1. 汽车：通过使用高精度传感器和先进的视觉识别技术，机器人可以自动完成零部件的精密测量和装配质量检测。此外，自动驾驶技术的发展也将带来革命性的变化，通过多模态大模型处理方式，更加快速精准识别感知周边环境情况，同时结合路端实时数据，多维度全方位保障行驶安全，最终实现自主行驶、避免交通事故并提高出行效率。
2. 制造业：物理AI驱动的机器人可以提高生产效率、降低成本并减少人为错误。协作式机器人可以与人类工人共同作业，实现灵活的生产线布局和高效的物料搬运。此外，通过实时数据分析，机器人还可以预测设备故障并进行自主维护，降低停机时间和维修成本。
3. 医疗：提高诊断准确性和治疗效果。外科机器人可以在医生的指导下进行微创手术，提高手术精度和患者康复速度。此外，康复机器人可以为患者提供个性化的康复训练方案，帮助他们尽快恢复健康。
4. 能源：有助于提高能源利用效率和降低碳排放。智能巡检机器人可以对风力发电机和太阳能电池板进行实时监测和维护，确保清洁能源的稳定供应。此外，家庭能源管理系统中的机器人可以根据用户需求和天气状况智能调节用电计划，降低能源浪费。
5. 游戏与娱乐：为用户提供更加沉浸式的体验。虚拟现实游戏中的机器人角色可以更加真实地模拟人类行为，增强游戏的互动性和趣味性。此外，智能音箱和聊天机器人将成为用户生活中的贴心助手，提供音乐推荐、新闻播报等服务。
同时，老黄也举了几个实际案例，说明机器人与数字孪生完美融合对产业的变革：富士康和Delta正为其工厂构建数字孪生设施，实现现实与数字的完美融合，而Omniverse在其中扮演了至关重要的角色。同样值得一提的是，和硕与Wistron也在紧随潮流，为各自的机器人工厂建立数字孪生设施。未来数字孪生与机器人、AI的融合，笔者也做了一些大胆的设想：1. 城市基础设施管理：城市管理者可以实时监控城市基础设施的运行状态，如桥梁、隧道、供水和排水系统等。物理AI驱动的机器人可以对这些设施进行定期检查和维护，确保其正常运行并预防潜在的安全隐患。2. 交通管理：帮助城市优化交通流量，减少拥堵现象。物理AI驱动的交通信号控制机器人可以根据实时路况调整信号灯的配时方案，提高道路通行效率。此外，自动驾驶汽车的发展也将为城市交通管理带来新的机遇和挑战。3. 环境监测与治理：通过部署在环境敏感区域的物理AI驱动的监测机器人，城市管理者可以实时掌握空气质量、水质等环境指标的变化情况。这些数据可以为环境治理提供有力支持，如调整工业排放限值、优化绿化布局等。4. 公共安全与应急响应：在公共安全领域，协助警方进行巡逻、监控和反恐处突等工作。在紧急情况下，如火灾、地震等自然灾害发生时，机器人可以迅速响应并提供救援支持，降低人员伤亡和财产损失
物理AI驱动的机器人时代已经到来，它将深刻改变我们的生活方式和工作模式。在这场颠覆性的产业革命中，我们期待着更多的创新和突破...
