L3：智能驾驶赛道中的一段弯路？

    文：郑开车＠谈擎说AI主编
    在L2早已不再罕见，L4却遥遥无期的当下，L3的行业性进展一直备受关注。
    然而，在9月1日的2022世界人工智能大会（WAIC）上，李彦宏判断，L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3。
    给出的理由是，L2和L4的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机，L4运营商要为事故负责。L3就不一样了，司机在需要的时候进行接管，这就使得事故责任很难界定。
    那么L3是否会成为自动驾驶历史长河中短暂的烟花，转瞬即逝，或者直接化为虚幻的泡影？如果真是这样的话，对于自动驾驶技术的发展进程又会带来怎样的变化？值得我们研究与深思。
    被“边缘化”的L3，承受了这个年纪不该承受之重
    实际上，不只是李彦宏，此前已经有很多业界大佬和业内企业表示了对L3级自动驾驶技术的不看好。
    当时，请来曾在百度L3事业部任职的郎咸朋的理想，也选择跳过L3级自动驾驶的研发，直接剑指L4级的Robotaxi。理想的设想是在2020年完成Robotaxi的车辆设计定型，2023年左右实现规模化量产，2025年开始进行商业化运营。不过这一宏伟蓝图终究有些想象得太美好了。
    同年，曾担任蔚来汽车自动驾驶业务副总裁的Jamie Carlson，也曾告诉钛媒体，蔚来会跳过Level 3，直接进入Level 4自动驾驶研发。
    Jamie认为，在汽车当中的驾驶，应该给人明确的标准，Level 2的驾驶主体是人，Level 4的驾驶主体是汽车，责任界限十分清晰，而在Level 3自动驾驶中，需要人类司机在车辆驾驶中做好接管准备，这会带来较大风险。
    目前看来，蔚来至今未公开宣称自身自动驾驶技术达到L3级别。NT2．0作为蔚来研发的新一代技术平台，李斌也只是表示它将会是行业内最先进的量产自动驾驶技术。
    在去年，图森未来的联合创始人陈默接受晚点采访时表态，“我们一直认为没有什么 L3。机器负责任的就是 L4，人负责任的都是 L2。L3 就是他们吹的概念，就是人要监控，出了事责任还在人。”
    国外车企中，包括福特和沃尔沃都公开表示放弃L3，选择从L2直接跨越到L4。
    沃尔沃CEO Hakan Samuelsson认为，L3是不安全的，沃尔沃的自动驾驶发展将会跳过这个阶段。目前，沃尔沃与Uber合作发展L4级别自动驾驶，并且下线了具备L4自动驾驶硬件的XC90，供给Uber测试。
    如果说L3级自动驾驶曾经最早出现在大众眼前的一次，应该是全新一代奥迪A8上市之时。在2017年上市就已经搭载了L3级别的自动驾驶技术，可惜，奥迪官方此前承诺的这台硬件支持L3级的自动驾驶汽车，始终未照进现实。
    在2020年，有报道称，在投入十亿欧元千人团队后，奥迪在 2019 年底取消了 L3 级自动驾驶项目，将团队数百名员工转向 L2 和 L4 级自动驾驶技术研发。
    后据《欧洲汽车新闻》报道，奥迪技术总监Hans已经确认，不会在全球任何地方为现款A8提供的L3自动驾驶功能。
    目前越来越的新能源车企推出L2乃至L2＋、L2．x级自动驾驶技术，对于L3始终不愿承认，不愿入局，反而在等L4的机会。
    要说目前真正实现L3落地的，估计也就奔驰一家。梅赛德斯－奔驰已官宣其自动驾驶辅助系统Drive Pilot，将于5月17日在德国开放订购，S级和EQS车型上选配后车辆将会拥有L3级自动驾驶能力。
    尽管奔驰承诺车主使用 Drive Pilot车辆发生事故时，奔驰将承担全部法律责任。但这背后也离不开一串串严苛的使用条件，将车主限定在各种条条框框之内，甚至还不如国内已落地的L2级辅助驾驶系统。
    整体来看，自动驾驶技术中的L3正面临被边缘化的现状。
    曾被挂在嘴边，结果变成“弃子”？
    实际上，在前两年大家对待L3可不像现在这么冷清，甚至出现过一波L3热潮，纷纷竞争「首个 L3」的称号。
    比如，在2019 年 上汽发布荣威 MARVEL X Pro，称其为“全球首款达到 L3 级智能驾驶水平的量产车型”。广汽新能源发布号称是“全球首款达到 L3 级别自动驾驶水准的量产车型”Aion LX．．．．．．
    包括长安、奇瑞以及一汽等传统自主品牌，几乎大部分在2020年左右或是量产或是发布了L3级别自动驾驶系统。为何会出现这样的“L3盛景”？
    可以发现其中一个规律，热衷于L3的往往是传统汽车自主品牌以及国外汽车品牌，而蔚小理等造车新势力们反而对L3并不看好。
    透过这一规律可以发现，传统汽车品牌对于自动驾驶技术的理解仍然不如造车新势力，对于L3的前景过于期待，想象过于美好。因此，出现了“人有多大胆，地有多大产”的“技术大跃进”趋势。
    另外，L3技术热潮的营销意义大于实际意义。不同于现在已经开始对L3立法试水，在当时，用户还需要等待国家相关法律法规的配套出台后才能使用 L3 功能。
    这些车企非常清楚，只要政策法规没有放开，「L3 级自动驾驶量产」就是无稽之谈。因此，当时的L3可以看作是“挂在嘴边的L3”，只是为了通过营销造势，借自动驾驶技术提升自身产品销量。
    还需要注意到的一个背景是：在2020年，新能源汽车板块在国内外资本市场疯狂上涨，比如A股的比亚迪最高翻了4倍以上，而美股的特斯拉也翻了近8倍，市值一度超过了所有传统车企的市值总合。
    这意味着当时传统汽车品牌的心态相比以往愈发焦虑，在自动驾驶技术的表现上也更加激进，再加上当时L2级自动驾驶技术已基本成熟，如果传统汽车品牌想要超越造车新势力必须朝着L3进军，这或许是激发当时L3热潮的最重要因素。
    至于在自动驾驶技术越来越逼近L3的今天，为何L3突然像是变成后妈孩子一般。在谈擎说AI看来，这背后有四大因素存在：
    其一，L3级别的定义本身比较模糊，尽管该标准来源于SAE International（国际汽车工程师协会），但并没有被新能源汽车领域的主流声音所认同。外在表现就是，企业在自动驾驶领域出现了五花八门的宣传方式。
    L3级别，标志着系统可以通过分析驾驶环境，进行部分操作，但在遇到激烈驾驶环境下，还需要驾驶员接管。
    蔚来电动力工程前副总裁、前晨汽车创始人兼CEO黄晨东曾表示，L3其实是鸡肋，弃之可惜食之无味。L2车辆不能实现自动驾驶，车主就会自动警觉。L3则是一会儿让你警觉，一会儿又不要求警觉，这对于驾驶员来讲其实是一种痛苦。
    谷歌公司也表示过这种担心，认为自动驾驶在需要人工接管时，驾驶员很难及时做出反应，人与机器难以做到无缝对接。出于安全考虑，谷歌决定跳过L3级自动驾驶，直接开发最高级自动驾驶系统。
    汽车新势力的龙头企业特斯拉，也不把SAE的分级规则放在眼里。马斯克另辟蹊径，不提分级这个说法，直接宣扬场景化。
    相对于其他级别，L3级自动驾驶显得模棱两可，随时戒备的状态也违背了自动驾驶的初衷。
    简而言之，从技术层面来看，L3或许比L1、L2更加先进，但在落地之后的体验上，L3与其并无太大差别，仍然需要保持警惕、随时接管，无法规避安全性缺失所带来的硬伤。
    其二，汽车企业在技术上实际上已经逼近L3，如果按照之前的营销方式，现在应该都开始在发布会上展示L4级别的自动驾驶技术了，如今迟迟不愿承认L3，或许是因为责任界定的原因。
    上面提到，L3与L1L2在技术以及体验上差别并不大，真正的差距还是体现在车祸事故的责任界定方面。对于车企来说，先一步跨入L3或许可以提高车企营销声量，但却意味着车企有可能需要提前承担事故带来的责任。
    不同于L2，发展到L3，注定在事故责任划分上要开始出现车企的身影。
    目前国内对于车企还较为宽容，比如国内深圳已经实施的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中规定：配备驾驶人的智能网联汽车发生交通违法行为，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。
    而在全球范围内，其他国家凡是已经颁布的L3相关法规，在事故责任界定上基本大部分会出现车企担责的情形。
    2019年4月，韩国出台《汽车事故赔偿法》（修订案），指出若涉及L3级自动驾驶汽车的事故，主要责任人是驾驶者本人，如果自动驾驶汽车有缺陷，车企负连带责任。
    2021年12月10日，德国联邦汽车运输管理局允许L3级自动驾驶汽车上路，车辆可以在德国全境1．3191万公里高速公路上行驶，速度不高于60Km／h，可以解放双手但不能睡觉，不许连续向后看或离开驾驶员座位，在必要的情况下需要人接管车辆驾驶权。符合上述场景、速度和行为这3项条件，如果车辆出了事故，责任属于主机厂，也就是车辆生产单位。
    为了避免责任问题，车企必须设立诸多限制条件，最终反而会阻碍自动驾驶技术的发展。比如奔驰的L3汽车，用户想要使用首先需要面临苛刻的限制条件，因此引起了很大争议。据天眼查专业版APP显示，奔驰宣布对L3事故负责的消息传开，直接让这家车企站上了舆论的高峰。
    
    其三，尽管已经有部分地区和国家对L3试水立法，但从整体市场来看，已立法的市场占比仍然较小。
    如果车企选择推出L3级自动驾驶汽车，意味着技术只能在部分市场落地，在其他市场反而显得比较鸡肋，不利于汽车的销售推广。比如在国内，只有深圳放开了对L3的限制，但车企不可能只在深圳销售汽车。
    关键是高阶辅助驾驶到底好不好用，现在还没有一个人能给出肯定的答案。从现阶段看，消费者购买汽车时，汽车属性的价值认可度要远远高于智能属性的价值认可度。
    其四，很多人认为L3是L2到L4、也就是从辅助驾驶到真正无人驾驶的过渡。但在谈擎说AI看来，实际上，自动驾驶技术或许面临的不是一场过渡，而是一场技术的变轨。
    技术发展注定是非线性、非连续性的，比如手机从传统的功能机到苹果等智能手机的更迭，屏幕显示技术从黑白到彩色的进步。技术往往会在某一个时刻出现爆炸式的发展，发展的趋势和速度直线上升，人们往往无法预知技术爆炸后的一切。
    辅助驾驶的目标是辅助司机减少驾驶精力的浪费，无人驾驶是为了把人从驾驶中解放出来，完全是两个逻辑。目标不同对技术要求也不同，可以说是一次技术变轨。技术变轨可能产生技术赶超与跨越的机会窗口，届时自动驾驶行业格局或许也将发生翻天覆地的变化。
    写在最后：
    L3有可能是自动驾驶发展的历史舞台上所上演的，最魔幻的一幕。
    在过去，L3级自动驾驶的研发被边缘化的缘由是：技术尚可突破，法律法规的缺失是最大硬伤。而现在L3面临的现状是：法律比技术着急，已经出现了L3生长的沃土，但是技术在临近落地突破的那一刻，却被人为的阻滞。
    北京发布了《无人化载人测试许可》，深圳出台了明确的自动驾驶法规，重庆和武汉也发布政策，为实现全无人驾驶做准备。 越来越多的城市或地区参与到自动驾驶这场游戏之中，希望分一杯羹。
    对于车企来说，过去在自动驾驶技术上是“挂在嘴上的L3”，实际落地的L2。现在是情况是口头上的L2，实际技术已经逼近L3要求。
    未来，这一出魔幻戏剧或许还将继续上演，直到L4的出现。