2023，PICO战“高端”

    文/VR陀螺 冉启行
    4 月 19 日，PICO 4 Pro VR 一体机正式面向 C 端消费者上市，售价 3799 元。这也标志着 PICO XR 开始迈入 To C 高端市场，深水区进一步探索。
    事实上，相比市面上的诸多 VR 硬件，PICO 4 Pro VR 一体机 3799 元的价格只能屈居中位数，价格并不能算太高，而文中所指“高端”除了相对 PICO 自身的产品线，更倾向于指向先进传感技术堆料后，PICO 基于现有技术下 VR 一体机上能够带给用户的新功能、新场景和更高维度的体验探索。
    从 3DoF 到 6DoF，VR 硬件的交互趋势进化明显，伴随着以 CV 为主的 Inside-Out 的 6DoF 技术趋势明确并走向成熟，2022 年以来，以手势追踪、眼动追踪和面部追踪的更多生物技术也被纳入到了 XR 硬件的应用范畴，并从 B 端试水正式落地到 C 端， PICO 4 Pro VR 一体机正是这样一款时代新品。
    对比 PICO 4，可以从中发现，在 PICO 4 Pro VR 一体机上的升级不仅仅停留在硬件上增加三颗传感器如此简单。接下来，由陀螺君带来一手全面 PICO 4 Pro VR 一体机评测体验。
     浅金曲面镜设计，三颗全新传感器突出 
    同样的产品工学设计，不同的“色彩”展现。
    一开箱，抢占视觉的便是的 PICO 4 Pro VR 一体机的浅金曲面镜设计，相比于发布会时的网络图片，真机的颜色其实更偏“白”，没有那么多“土豪金”的色彩存在，“Pro”的同时并未感觉有太多的疏离感。
    与 PICO 4 的设计如出一辙，PICO 4 Pro VR 一体机的前端覆盖面采用可反射的“镜面”设计，不过在浅金色的衬托下，位于中间的 RGB 摄像头则没有此前那般隐匿，反而更加凸显了，在室内光线的照射下，仿佛一条条七彩光晕从摄像头中探出。
    
    外观色彩虽然比较具有时尚质感，但是浅金曲面镜设计也有一点缺失——易沾染指纹。当然，这几乎是所有镜面材质不可避免的一点，因为它们的表面足够光滑，所以一点点指纹也无所遁形。
    相比于 PICO 4，PICO 4 Pro 在头戴式内侧的两个入眼镜头旁增加了两个凸出的小块，这是一对眼动追踪摄像头，另外，在产品贴近鼻梁处正下方，还有一颗清晰可见的面部追踪摄像头，用于捕获头显下方鼻子、嘴巴和脸型的变化。
    
    值得注意的是，PICO 4 Pro VR 一体机的镜头周围的的封边材料，也替换成了更加光滑且可穿透的黑色半透明材料。在触达距离传感器时，我们可以发现其两个镜头周围均分布有七颗红外 LED 灯，位于下方的面部摄像头也有两颗红外 LED 灯。
    据悉，多颗红外 LED 的作用在于照亮用户双眼区域，并利用摄像头捕捉反射回来的光，系统借此能计算出用户瞳孔的位置，锁定视线方向，下方面部追踪摄像头旁两颗红外 LED 灯亦是其理。
    
    在加入眼动和面部追踪摄像模组后，由于镜头周围相关红外摄像头及传感器的辅助需求，PICO 4 Pro VR 一体机不再提供与标准版同样的磁吸配方近视镜片，因为后者会产生遮挡，不过用户依旧可以继续佩戴眼镜进行体验。
    相对 PICO 4，PICO 4 Pro 在交互传感、内存存储和电池上都有升级，但是整机重量却只提高了 11g，主机部分重量为 304g（不含绑带），总重 597g。前后配重合理，不压鼻梁与前额，与 PICO 4 人体工学设计一致，整体佩戴舒适。
    戴上 VR 一体机后，接下来开机正式体验。
    （PS：为更方便读者理解相关技术，文中引用了部分官方功能演示动图作为辅助展示）
    
     眼动追踪+面部追踪，PICO 4 Pro VR一体机初探索 
    （一）从电动到自动，智能无级瞳距调节
    当第一次开启 PICO 4 Pro VR 一体机，陀螺君就感受到了新技术带来的体验升级——智能无级瞳距调节。
    由于个体差异，VR 头戴设备的瞳距调节，一直以来都是一个相对繁琐的适配过程（特别是为他人佩戴体验时），而在眼动追踪的技术加持下，瞳距调节也是正式从手动、电动转变到全自动。
    在 PICO 4 Pro VR 一体机中，只需让眼睛盯着屏幕中的小绿点移动即可轻松完成瞳距校对，根据瞳距自动校准镜头到最佳视觉位置，彻底丢掉“黑边”感。
    
    自动瞳距调节（图源：VR陀螺）
    据悉，该技术由两颗眼动追踪摄像头+PICO 的自研 IPD 算法实现。PICO 4 Pro VR 一体机支持 62-72mm 的自动瞳距调节，并且以 0.5mm 的单位长度进行精准化适配。
    另外，PICO 4 Pro VR 一体机的智能无级瞳距调节功能还支持多人瞳距记忆，当不同用户第一次适配后，二次使用时，机器就能自动匹配，从而实现自动调节瞳距。
    PICO 的自研 IPD 算法可控制误差在 1.5mm 左右，用户若感觉近眼视觉的画面中仍不清晰，还可以和 PICO 4 一样，在头显端通过系统内的设置进行“电动”方式手动调节。
    
    （二）真人表情模拟，VR进入微表情时代
    在加入眼动追踪与面部追踪技术后，PCIO 4 Pro VR 一体机在 VR 创造场景上让用户现在有了更加个性化的彰显展示机会。
    在个人主页的虚拟形象设置中，现在 Avatar 编辑器正式加入到了队伍中，用户可在编辑个人虚拟形象时开启该功能，实时查看自己的数字化身。
    
    真人表情模拟展示（图源：PICO功能演示视频）
    实际测试中，PCIO 4 Pro VR 一体机的微表情识别率非常高，嘴唇、脸庞、鼻子和眼睛的任何动作，都可以准确地反映在数字化身上，并且几乎没有延迟。其中，让笔者比较惊叹的一点是——在眯眼的细微动作下，也能被轻易捕捉并表现到数字化身上。
    
    用户中心自定义虚拟形象（图源：VR陀螺）
    当然，真人表情模拟不仅局限于用户个人的虚拟化身设计中，它还接入到了 PICO 的第一方 VR UGC 应用《轻世界》中，虚拟世界的互动也从头、手 6DoF 的运动交互，进入微表情时代。
    在虚拟世界中与朋友进行表情互动，可以大大增强“人情味道”，让虚拟化身更加拟人化，同时丰富增强 VR 社交应用本身应具备的社交属性。
    心理学教授艾伯特·麦拉宾（Albert Mehrabian）在 70 年代，通过 10 年一系列研究，分析口头和非口头信息的相对重要性，得出的结论“73855定律”显示，有效的沟通技巧包含三大要素：肢体语言、声调和说话内容。
    其定律指出：人际沟通中，55% 的信息通过视觉传达，如手势、表情、外表、妆扮、肢体语言、仪态等等；38% 的信息是通过听觉传达，如说话的语调、声音的抑扬顿挫等等；剩下只有 7% 来自纯粹的语言表达。
    
    我们把声音和肢体语言都归为非语言交往的符号，那么沟通过程中信息沟通就只有 7% 是由言语进行的。在沟通过程中，非语言的交往十分重要，占比远比人们想象大得多。
    目前，在头手 6DoF 追踪交互、眼动+面部捕捉、语音交互、体感追踪器、数字化身捏脸、自我 DIY 装扮的风格等软硬件技术的加持下，预计以 PICO 4 Pro VR 一体机为代表的一类 VR 硬件产品目前能达到 90% 的有效沟通，在数字世界中进一步传递出真正的有效、有用、代表个性的社交。
    
    轻世界（图源：VR陀螺）
    据悉，包括《光之乐团》、《Drop Dead》等 VR 应用也在积极适配真人表情模拟，预计 Q2 上线相关功能。
    （三）视线追踪渲染，提升近眼显示质量
    眼动追踪技术最早被提及的应用场景是“注视点渲染”，这是一项 VR 中增强用户近眼显示体验的技术，通过追踪人眼观看的图像位置，进行定点高分辨率渲染，与此同时，视觉焦点周边的范围则可降低分辨率，以此减轻对 GPU 的负载，将多余性能分配给到人眼注视区域，达到视觉效果增强的同时又能降低 GPU 功耗，合理利用渲染资源。
    在 PICO 4 Pro VR一体机上，官方用视频展示了该项技术能力的核心作用，基于眼动追踪传感器，以及自研视线追踪算法，形成 ETFR（视线追踪渲染），实时高效低延迟追踪用户所看画面。
    
    视线追踪渲染(图源：PICO功能演示视频)
    在功能演示视频中，PICO 4 Pro VR一体机在注视点渲染过程中，画面抖动幅度小，用户未注视区域无画面畸变现象发生，整体渲染过程十分平滑。
    视线追踪渲染技术是一项深度图像渲染技术，在传感器和算法的加持下，也要结合相应的内容配合才能最终呈现完美。据透露，知名 VR 游戏大作《红色物质 2》预计很快将该技术接入到 PICO 4 Pro VR 一体机上，同时也期待 PICO 后续更多内容的支持。
    （四）视线交互捕捉，用眼神打怪升级
    在 PICO 与曾任知名游戏《光遇》艺术总监、《风之旅人》主创美术的江轲共同打造的虚拟互动体验作品《梦之境 Realm of Dream》中，用户现在也可以直接体验到由 PICO 4 Pro VR 一体机眼动追踪带来的交互体验了。
    在游戏中，小精灵可以跟随人眼的视线，改变飞行轨道。伴随着精美的画风，动人的故事体验，悠扬的乐声，和精灵小伙伴一同开启全新的冒险旅程。
    《梦之境 Realm of Dream》是伴随着 PICO 4 Pro VR 一体机推出的主打内容，豪华的游戏美术开发背景，加上 PICO 4 Pro VR 一体机的 6DoF 与眼动追踪技术，构成了这款多元交互“视觉休闲”游戏。
    
    《梦之境 Realm of Dream》(图源：PICO功能演示视频)
    当然你也可以扔掉你的手柄，现在用眼睛“打怪”，通过眼动追踪摄像头，结合 PICO 的自研视线追踪算法，陀螺君还在 PICO 4 Pro 上体验到了用“眼神杀怪”的快感。
    在官方展示的 Demo 体验中，通过追踪人眼视线方向，可模拟机枪射击方向——开始扫射，打倒方块人。虽然没有了手柄扳机那样的紧张刺激感，但却多了几分悠闲轻松，堪称懒人福音。在打怪过程中，由于视觉误导，有时脑袋也会不自觉地转动起来。
    
    用视线追踪打怪（图源：VR陀螺）
    PICO 4 Pro VR一体机另外一个娱乐场景探索体验是——通过视线追踪视线——实现照明，以往的 6DoF VR 游戏场景中，用户在此类黑暗的环境中的通常需要使用“手柄”作为“手电筒”代替，而现在眼动追踪在一定程度上取代了手柄的作用。
    人眼是非常敏锐的感官，基于 PICO 的 Demo 展示，若将此项功能应用到某些探险类、恐怖类、解谜类 VR 游戏场景中，相信会有意想不到的惊艳效果。
    
    用视线照明（图源：VR陀螺）
    当然，视线追踪的技术的交互价值不仅于此，相信 VR 娱乐只是 PICO 前期一个探索交互形式。
    写到这里，陀螺君突然回想起几年前关于高位截肢的残障人士通过脑机接口实现“意念打麻将”的新闻。然而，时至今日，脑机接口技术仍停留在实验室阶段，而眼动追踪技术却已能实实在在地落地商用，在 VR 上落地后，一定程度还可以帮助残障人士“动”起来，体验更多科技带来的进步。
     升级LPDDR5+6000毫安电池，更快更久的VR体验 
    从 PICO 4 到 PICO 4 Pro，官方在底层硬件配置上，还增强了其续航能力，由 5300mAh 电池升级到了 6000mAh，以应对新技术带来的新性能挑战。
    除此之外，PICO 4 Pro 还有一个小小的升级——LPDDR4X——LPDDR5。
    
    相比于 LPDDR4X，LPDDR5 在频率、带宽、电压、容量等方面均有不同程度的提升，对于 VR一体机在综合性能、功耗上的优化也会更加凸显，这也是目前中高端智能手机上所普遍采用的存储技术。
    产品具体对比可参考 ChatGPT 给出的如下参考：
    
    配合高通骁龙 XR2，在全新的内存技术，以及不断优化的 6DoF 算法，PICO 4 Pro VR 一体机在 VR 娱乐类、VR 创造类、VR 运动健身类和 VR 视频类的场景体验也更加流畅了。
    不管是需要极大内存占用，画质精美的《Moss》、《红色物质2》，运动健身人士热爱的《莱美搏击》、《超燃一刻》，还是一方高自由度 UGC 创造应用《轻世界》，PICO 4 Pro VR 一体机都可以完美驾驭。
    其最直接的表现是在大型应用软件上，更快的启动速度，更快的反应能力，这是 LPDDR5 带来的升级体验。当然，对于用户而言，这些体验的升级都是“无感”且顺滑的。
    
    《红色物质2》体验展示
    PICO 4 Pro VR 一体机的 Pancake 折叠光路设计、近眼显示系统与 PICO 4 一致，在此不做过多赘述，对此感兴趣的用户可参考早前文章：《Pancake的光学密码：一场技术突围与商业落地之间的博弈》
     冲击高端市场，PICO探索更多交互 
    眼动追踪+面部追踪技术通常被行业认定为 VR 头显、一体机未来发展标配传感技术，智能无级瞳距调节、真人表情模拟、视线交互游戏、视线追踪渲染......
    在第三方应用内容还未全部接入之前，PICO 4 Pro VR 一体机已基本展现出了眼动追踪+面部追踪传感器带来的 VR 新体验升级。
    
    现在，回到最初的话题，PICO 的“高端”探索究竟做得怎么样了？
    显然，PICO 4 Pro VR 一体机上所展现出的从系统级功能的体验提升、第一方应用内容试水，逐步覆盖到更多 VR 应用生态，在新技术的“高端”探索体验下，PICO 已经探索出了属于自己的应用方向。
    作为一个硬件品牌，PICO 同时承担了内容生态上引路人的角色，而接下来的更多新体验、新交互探索，则需要 PICO 的 API 接口的开放，以及更多开发商内容的接入，才能擦出更大的火花，带动 VR 体验再向前迈进一步。
    伴随着 Meta Quest Pro、PlayStation VR2、PICO 4 Pro 掀起的眼动追踪等全新生物传感器的应用，VR 产业新一轮的交互技术正在升级、蝶变。