站在百度、吉利肩上造车，集度463天「交卷」

    
    撰文｜郭朝飞
    「你好，ROBO－01！」
    「你好，希加加！我的000号车主。」
    「出发！」
    「Robo drive已启动，我们即将驶向未来！」
    其实，这不是两个人在说话，而是两个AI之间的对话。6月8日，集度发布首款汽车机器人概念车ROBO－01，希加加是一个数字人车主，集度是百度与吉利联合打造的造车公司。
    此前，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏说过，未来机器人看上去很像汽车，他还提出汽车机器人概念。
    ROBO－01展示了李彦宏描述的汽车机器人的具体形态，其看上去与传统汽车有诸多不同之处，有不少机器人特征。
    比如，没有车门把手，取消换挡杆、左右拨杆等设备，主副驾都是蝶翼门、后排对开门，实现3D一体化超宽大屏、可折叠U型方向盘，前机盖有可升降激光雷达、尾翼则是主动升降式。
    据悉，集度首款量产车将于2023年上市交付，会与ROBO－01有90％的相似。
    一百多年来，汽车工业在全球范围内实现长足发展，经历了燃油与电动等阶段，当下在AI等前沿技术的驱动下，汽车行业正进入智能时代。李彦宏判断，拥有情感和智慧的革命性汽车机器人，将带来一场出行方式的长远变革。
    集度CEO夏一平解释，「3．0时代的汽车行业将实现从能源变革向产品属性变革跃迁，其终极目标是汽车驾驶无人化。集度汽车机器人满足用户在智能汽车3．0时代对智慧出行、智能助手和智能空间的极致体验需求，将用最优质的产品体验展示新时代的核心竞争力。」
    百度在AI领域积累多年，ROBO－01与汽车机器人是一场技术的商业化探索与冒险。
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    后来者加速
    在李彦宏的描述中，汽车机器人应该包括自动驾驶、智能助理、忠诚陪伴与自我学习等特征。
    带着这些目标，集度在产品设计与下一步的制造中，形成了未来主义、机器人化、共情三大基因，这些也在ROBO－01中得以展现。
    有必要对其三大基因进行解释翻译，其实所谓未来主义，就是着眼未来，对智能汽车的形态与特征提前设计与布局；机器人化就是将更多机器人元素与设计引入汽车制造，让产品的感知与主动能力变强；共情强调的是车与人的互动甚至交流，让车不再是冷冰冰的机器，一定程度具备「人」的情感。
    拿未来主义来说，集度判断未来的智能汽车会更简洁、有更多屏幕。因此，其取消了汽车原有的物理控键，比如换挡杆、左右拨杆、中控物理按键、门把手等。同时，让屏幕更大，驻车时放倒座椅，可以体验沉浸式座舱；玩全屏游戏时，主驾副驾都可以智能调节操作区域。
    
    在机器人化的设计下，ROBO－01实现了更多的可变形结构。
    比如，前机盖的升降激光雷达，当车自动驾驶时会升起，可以更好感知周边环境，而如果手动驾驶则会隐藏，从形态上获得更好的空气动力。此外，激光雷达会在碰撞发生前，由AI介入主动溃缩或受力后物理溃缩，以提升安全系数。
    尾翼ROBOWing也可以根据驾驶状态，由AI主动进行升降调节，使车身更符合流体力学理论，实现最大的行驶里程。
    人车共情方面，ROBO－01前后的交互式AI像素大灯，可以识别行人，呈现不同的灯语交互动画面，结合AI语音交互系统，实现车外语音识别。
    从入局时间看，集度在一众新造车势力中是一个迟到者，2021年3月才正式成立。不过，其由百度发起，吉利战略投资，百度造车早已有迹可循。
    早在十年前，百度研究院就开始对自动驾驶方面的相关技术进行研究、开发。2013年，百度自动驾驶车项目起步，当时其技术核心是百度汽车大脑。仅仅两年后，百度无人驾驶车驶上北京北五环进行路测，测试中最高时速达到100公里。也正是在那一年，百度正式成立自动驾驶事业部。
    在百度自动驾驶商业路径中，主要有三种模式，按照李彦宏的说法：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力。二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场。三是共享无人车。
    理清商业模式，百度造车也驶入快车道。
    2019年7月，吉利控股集团董事长李书福出现在百度AI开发者大会，与李彦宏一同演示吉利的车家互联功能。同时，李书福宣布，未来吉利汽车将全面搭载融合小度车载交互系统的GKUI19系统。
    一年多以后，集度面世。李书福在一次内部讲话中说，吉利将扮演支持角色，支持百度实现造车梦想。双方是合作伙伴，并非代工关系。事实上，集度也是基于吉利的浩瀚电动架构，结合百度的AI，制造智能汽车。
    据夏一平透露，集度首款量产车型定位中等尺寸的SUV，对标特斯拉Model Y，而且智能化水平超越特斯拉一代。
    另外，集度的第二款量产车型将在今年广州车展发布，2023年开始接受订单，2024年交付。
    「后来者」集度正加速超车。
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    改变传统模式
    正如李彦宏所说，集度关键卖点不在于「电车」，而在于「智能」，百度拥有最强的智能驾驶科技，集度产品也将配备百度的最新技术，这也是最为关键的卖点之一，软件与硬件的智能结合。
    值得注意的是，作为新造车势力，集度与业界很多玩家不同，其形成了一套新的开发逻辑，即SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程，前置了智驾和智舱的软件开发。同时，自研智能化架构JET（EEA＋SOA）、自研数字底盘等技术。
    
    基于仿生学，集度把汽车机器人分为「大脑」、「神经」和「躯干」三部分养成。智能驾驶和智能座舱相关能力是大脑和灵魂，智能化架构JET为神经，整车结构和动力总成则是躯干。
    先来看大脑部分，与传统模式相比，在SIMUCar模式敏捷开发成为可能。在传统的汽车研发模式下，基本是先做三电和底盘系统，继而进行智能化软件研发。SIMUCar通过模拟三电和底盘系统，在接近真实的整车环境下，对基础车型电子电气架构进行调整，前置智能座舱、智能驾驶等的开发，实现快速迭代、提升效率。
    集度立项后的第六个月，SIMUCar开始落地测试。集度将汽车机器人分为三个阶段，这就类似人的成长学习过程，有小学、中学、大学阶段。
    第一阶段是基础，主要进行智能辅助驾驶的基础能力建设，包括软件架构及相关基础功能逻辑的开发，并且要与底盘进行适配。
    三四个月的时间里，集度进行了大量开发。
    2021年9月，通过SIMUCar开发智能驾驶算法逻辑。一个多月后，SIMUCar进入到动态测试阶段，甚至通过一周一次的迭代频率，开发出信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。此后一个月，路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等功能落地，不仅在城市，而且在高速路也可实现。
    进入第二阶段，整车具备面向高阶自动驾驶的JET电子电气架构，包括域控制器和相关的传感器，均达到量产状态。
    目前，集度将借助SIMUCar开展量产功能开发。在高级阶段，软件系统与整车正式联调，会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，并逐渐赋予系统自我学习与进化的能力。
    SIMUCar之外，集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），亦值得关注。其融合了电子电气架构EEA和整车级操作系统SOA，是全球首个基于高阶自动驾驶核心功能，承载AI能力，实现全域（域间、域内）融通的电子电气架构。
    集度JET创造了舱驾一体的备份方案，比如智驾域控制器ACU失效时，智舱CDC域控制器可接管驾驶任务，实现靠边安全停车。
    同时，在JET架构的全域融通能力下，ROBO－01推出「纯视觉大脑＋激光雷达」自动驾驶方案。该方案下，可以保持独立的双系统，两个系统互为备份，相互补充。
    甚至，在极限条件下，如果一套出现误判，另一套也能精准识别，帮助智驾平台正确决策，确保用户安全，减少交通事。比如，一些智能汽车由于无法精准识别前方固定物体，最后酿成交通事故，集度的双系统则可以避免。
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    站在肩上
    集度由百度发起，吉利战略投资，虽然是一家年轻的造车公司，但起点高、储备多，可谓站在巨人的肩上。
    多年来，百度积累与储备了强大的AI能力，夏一平曾说过，集度的一大任务就是把百度十多年积累的自动驾驶能力产品化，并且将高度智能化的产品推给用户，「到2023年，我们希望集度能给行业带来标杆智能化产品和标杆的自动驾驶体验。」
    
    百度拥有从芯片到深度学习平台，全链路自主可控的AI 技术能力。数据显示，截至2022年4月，百度全球人工智能专利申请超过2．2万件，其中中国专利申请量超过1．6万件，中国授权专利超过4600件。
    在AI芯片方面，2018年、2019年百度先后推出百度昆仑与百度鸿鹄两款AI专用芯片，这使得智能时代的核心硬件技术自主可控。
    同时，百度拥有深度学习平台飞桨（PaddlePaddle）。2013年，百度开始研发飞桨，三年后面向开发者开源，2018年升级为开源深度学习平台。要知道，深度学习框架是智能时代的操作系统。
    深度学习框架的定位是底层基础软件，就像OS，可以将之理解为智能时代的操作系统。深度学习框架和平台向下连接硬件，向上承接应用，帮助开发者便捷、快速训练出适用的AI模型，最终用在各个AI业务场景当中。更重要的是，围绕深度学习框架会形成共生共赢的AI生态。
    集度有「集百度AI能力之大成」之意，ROBO－01具备多项百度的AI能力，是百度AI能力在车载方面的一次集中展现。拿芯片来说，集度基于车端8295芯片支撑的车机AI，可持续学习与训练，根据用户性格持续更新语音语调和内容偏好，实现自我成长。
    在落地应用层面，截至2022年4月，百度Apollo L4 累计测试里程达到2700万公里。Apollo已获得中国自动驾驶测试牌照593张，其中载人测试牌照398张。截至2022年3月底，百度自动驾驶中国专利申请累计公开量3700余项，位居中国第一；其中高级别自动驾驶全球专利族数1000余项，在全球排名第一。
    同时，作为自动驾驶开放平台，Apollo在全球有超过210家生态合作伙伴、8万名开发者，从自动驾驶扩展至智能交通体系。此外，Apollo智舱先后与全球70多家汽车品牌建立合作关系，累计搭载车型超1000款，累计落地搭载车辆超2000万台。
    对于集度来说，这些都是非常难得的积累与资源，也是很多新型造车品牌无法实现的。要知道，目前集度是行业唯一一个全栈应用Apollo自动驾驶「无人化」能力和安全体系的智能汽车品牌。经过再次集成与开发，百度的AI储备将真正转化为集度的资产与能力。
    站在百度肩上，集度有了弯道超车的机会。