自动驾驶奇点前夜，滴滴要如何做？
鞭牛士
作者 | 彼岸
我们距离真正意义上的自动驾驶，还有多远？是三年、五年、十年，还是更远？
针对这个问题，滴滴给出的答案是“三年”。
“2016年，我们和全球自动驾驶领域最顶尖的科学家、工程师交流，得出的认知是：‘L4自动驾驶技术大概需要10年的时间逐步进入到人们的生活’。”滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博说。
4月13日，滴滴在上海举办了“滴滴自动驾驶开放日”，向外界公布了滴滴在自动驾驶领域的进展——一辆自动驾驶概念车，一款激光雷达、一个融合计算平台，以及两套分别面向网约车和货运场景的自动驾驶解决方案。
在这些产品之外，我们更关注的，其实是滴滴对于自动驾驶的思考。当滴滴宣布自动驾驶还有三年走进人们生活的时候，滴滴准备好了吗？我们准备好了吗？
自动驾驶的到来速度可能会超过人们的想象。
科幻小说作家和未来学家常常提及一个概念——技术奇点。这一概念认为，一项技术会在某一个时间节点出现速度极快的进步。如今，以ChatGPT为代表的AIGC正在上演AI的“技术奇点时刻”。
但对于自动驾驶而言，我们即将迎来的不仅仅是技术上的奇点。在技术之外，自动驾驶还有技术如何落地的问题。而滴滴也在尝试给出自己的答案。
滴滴的自动驾驶成绩单
此前，滴滴在广州和上海的滴滴自动驾驶示范运营区域上线“滴滴自动驾驶”服务，用户只要更新滴滴App，就可以在上述区域体验到自动驾驶服务。
自动驾驶服务上线的背后，是滴滴给出的成绩单：自2020年6月滴滴Robotaxi首次亮相以来，滴滴自动驾驶团队人数增长3倍，车辆进行了一次迭代，算法进行了“无数次”迭代；Robotaxi实现了主驾安全员下车，MPCI（安全接管里程）增长了100倍，未出现过任何主责安全事故。
与此同时，滴滴自动驾驶COO孟醒表示，滴滴的自动驾驶已经进入第二阶段——第一阶段，滴滴的工作围绕驾驶安全；而在第二阶段，滴滴开始思考自动驾驶服务该如何展开。
滴滴用一辆自动驾驶概念车——滴滴Neuron，给出了这个问题的初步思考。
（图：滴滴Neuron）
这是一辆专为自动驾驶打造的概念车。Neuron取消了传统汽车中的驾驶舱，从而带来了巨大的乘员空间。滴滴官方称，这一设计思路让腿部空间增加了1倍，乘客可用的空间增加了50%。
其实，早在2020年滴滴与比亚迪定制的D1上，滴滴就已经开始尝试这种“空间魔法”。D1的轴距为2.8米，而车长则仅有4.4米。而滴滴Neuron则更为夸张，在4.5米的车身尺寸下，塞进了一个3.2米轴距的平台。这相当于在将D级车的空间，塞进了一个A级车的车壳里。如果说，D1的前后悬已经十分迷你，那么Neuron的前后悬则几乎消失。
当然，超长轴距也会带来一些副作用，例如转向困难等等。而滴滴的解决方案，则是为Neuron配备了轮毂电机动力系统，让四个轮胎能够灵活转向，以实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，从而抵消超长轴距带来的“笨重感”，以更好地应对网约车常见的狭窄道路掉头、错车场景。
迈入技术奇点，自动驾驶从“技术”到“艺术”
如果将自动驾驶的1.0时代概括为对安全与技术的探索。那么在2.0时代，自动驾驶玩家们则需要开始思考自动驾驶的“艺术”。
滴滴Neuron最引人注目的设计，还有一条机械臂。这条机械臂可以完成驾驶员在“驾驶”之外的服务工作，例如提行李、递水、叫醒等等。这也是Neuron作为Robotaxi，区别于其他“自动驾驶概念车”的核心所在。
在传统汽车上，驾驶员承担的不仅仅是“驾驶”这一角色。在滴滴Neuron上，我们可以看到滴滴对于这一问题的更多思考。例如，Neuron可以通过外部的屏幕展现转向、到站信息，甚至可以通过投影人行横道标识的方式礼让行人。
对此，孟醒的概括是——自动驾驶汽车不仅仅需要“眼睛”（传感器）、“大脑”（计算平台），更需要与外界互动的“嘴”。从这样一个细节之中，我们不难发现，所谓自动驾驶的艺术，就是不仅仅满足于从A点到B点，而是给从乘客体验与平台运营的视角出发，提供最优解。
在这一视角下，我们发现，滴滴的自动驾驶服务开始关注更多长尾场景。例如，Neuron的传感器，可以识别并避开路边的水坑，避免乘客淌水上车。
而在商业运营领域，滴滴也进行了更多的思考。Robotaxi可以实现24小时运转吗？如果不可以，限制在哪里？“人”可能是一个关键问题。
传统的出租车、网约车靠着“人停车不停”，也可以实现24小时运转。但现在的Robotaxi却很难做到24小时运转。例如，如果有乘客将水洒在车内，驾驶员可以很轻松地解决问题，但无人的Robotaxi却不一定。
滴滴的解决方案是，建立了一套自动驾驶自动运维系统。滴滴将系统的中心称之为“慧桔港”。在这里，滴滴用AGV小车对车辆的清洗，将车辆的清洗、充电、运维，都实现了无人化。滴滴透露，目前慧桔港的全流程自动化率已达到90%。
乘客在乘坐出租车、网约车时，运营方需要为乘客的安全负责。而进入自动驾驶时代，Robotaxi的运营方同样需要为乘客负责。
因此，对于Robotaxi而言，车辆的所有者、运营者，乃至车辆、算法甚至部分核心零部件的制造者，都可能是同一主体。而对于公众而言，Robotaxi很可能是未来一段时间成本最低、也最安全的自动驾驶体验方案。
也许，我们很快就将迎来自动驾驶的新时代了。
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