风靡全球的ChatGPT ，如何推动智能网联商用车一路狂飙

    近期，一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人一经推出便火爆全球，甚至掀起新一轮人工智能技术热潮。已经驶入发展快车道的智能网联商用车，能否在它的加持下升级为“狂飙”模式？哪些机会值得关注？
    尽管身负市场、双碳、转型升级等重重压力，但已被注入发展新动能的商用车行业在多个细分领域快速成长。作为新技术落地应用的先行官，近年来商用车在智能网联方面稳步前进，迈出转型升级的关键一步。业内普遍认为，实现高阶自动驾驶等智能化应用的商业化，在商用车领域落地要比乘用车更早、前景更明朗。ChatGPT的横空出世，或将成为智能网联汽车特别是商用车自动驾驶的重要加速变量之一。
    和ChatGPT聊聊天：
    你能为商用车自动驾驶做些什么
    “强大到危险”，“好到吓人”……近期，包括特斯拉CEO马斯克在内的多位行业知名人士对ChatGPT的表现发出诸如此类的评价。ChatGPT上线两个月累计用户超1亿，创下互联网最快破亿应用的纪录。
    
    图片来自网络
    当前，业内并不缺少能与人对话的AI机器人，语音交互技术是汽车智能化水平的重要标志，是各大整车厂竞争的重要差异化赛点之一，车载语音人机交互功能正在汽车上快速普及。ChatGPT首先令人惊叹的是其自然、流畅、非常接近人类谈天说地的交互能力，这与很多只能冰冷、机械地一问一答的人机交互完全不可同日而语。不仅如此，它还能生成各种新闻、邮件、论文，甚至进行计算和编写代码等工作。如此强大的功能，能为商用车自动驾驶带来什么？我们将这个问题提给了ChatGPT，得到它的如下回答：
    
    图片来自网络
    作为一个对话AI程序，我认为我可以为商用车自动驾驶做出以下几方面的贡献：
    帮助驾驶员和乘客与车辆进行交互：自动驾驶技术虽然可以使驾驶员和乘客的出行更加方便和舒适，但在自动驾驶过程中也可能出现各种问题，比如突然出现障碍物、异常天气等，这时候需要驾驶员或乘客进行手动干预。这时候我可以通过与驾驶员或乘客进行实时的语音对话，快速帮助他们处理问题，避免交通事故的发生。
    提供定制化的出行服务：商用车自动驾驶技术可以为乘客提供更加个性化的出行服务，比如根据乘客的需求提供不同的路线、音乐、氛围等，使乘客的出行更加愉悦和满意。作为一个对话AI程序，我可以通过了解乘客的喜好和需求，提供更加智能化的个性化服务。
    改善车辆的维护和保养：商用车自动驾驶技术可以通过对车辆进行实时监控和数据收集，帮助企业更好地进行车辆的维护和保养。作为一个对话AI程序，我可以通过与车辆进行实时的语音对话，了解车辆的状况和维护情况，提醒驾驶员和企业进行及时的维护和保养，延长车辆的使用寿命，提高车辆的运行效率和安全性。
    总之，作为一个对话AI程序，我可以通过与驾驶员、乘客和车辆进行实时的语音对话，提供更加智能化、个性化和安全的出行服务，帮助商用车自动驾驶技术更好地服务于人类社会。
    ChatGPT的回答内容一言以蔽之，围绕其优异的语音交互能力做好提醒、定制化、监控及数据收集等服务，从机器编程语言进化到人类自然语言，为人们带来更好的交互体验，笼统地相当于语音交互功能高度进化。近日，集度CEO夏一平宣布，集度汽车机器人将融合百度文心一言（被视为中国版ChatGPT）的全面能力，打造全球首个针对智能汽车场景的大模型人工智能交互体验，支持汽车机器人实现自然交流的再进阶。这据称是全球类ChatGPT技术首次应用于智能汽车产品。在商用车领域，预计类ChatGPT技术也将加快上车步伐。
    ChatGPT背后技术与思路
    将对自动驾驶产生深远影响
    在业内不少专家看来，ChatGPT将推动这一赛道的全面提速，对今年乃至未来自动驾驶行业的作用远不止于此，更深远的影响来自其背后的训练思路、模型与技术。据目前的各种报道及研究资料显示，GPT英文全称为Generative Pre－trained Transformer（生成式预训练转换器），是一种基于互联网可用数据训练的文本生成深度学习模型。ChatGPT是自然语言处理（NLP）中一项重大进展，其算法采用了 Transformer 神经网络架构，具有很好的时序数据处理能力，能在极其复杂的模型下深度学习。ChatGPT的火热卷起了大模型应用风暴，正在重构AI框架格局，让人类整合、利用海量数据的能力再上一个大台阶，这项基础能力对自动驾驶而言非常重要，未来可以通过这种不断增加规模、增加数据的大模型有效提升算法。ChatGPT技术思路和自动驾驶认知决策的思路一致。ChatGPT使用了一种叫「人类反馈强化学习（RLHF）」的训练方法，在训练中可以根据人类反馈，保证对无益、失真或偏见信息的最小化输出。毫末CEO顾维灏在年初举办的HAOMO AI DAY上曾表示：“实现GPT3到ChatGPT的龙门一跃最重要的是ChatGPT模型使用了‘利用人类反馈强化学习RLHF’的训练方式，更好地利用了人类知识，让模型自己能够判断其答案的质量，逐步提升自己给出高质量答案的能力。”据悉，毫末已经展开对于ChatGPT背后的技术研究。例如在掉头、环岛等困难场景中，应用ChatGPT技术可将通过率提升30％以上。
    自动驾驶落地先锋的痛点与机会
    相比乘用车，商用车领域面临缺人、人力成本快速上涨以及安全特别是公路货运风险高发等一系列痛点，而智能网联技术是商用车转型升级的关键一步，在增加运营时间、降本增效、提升安全性等方面发挥重要作用，商用车对其需求之迫切远高于乘用车。尤其是在特定应用场景下，商用车将率先落地高阶自动驾驶功能。但这并不意味着商用车的自动驾驶技术难度比乘用车低。在行车安全方面，相比乘用车，由于商用车本身通常载重大甚至超载情况多，车身体积也大，导致惯性更大、刹车距离也更长，而且视野盲区更多，需要更远的感知距离，也需要对车身复杂环境能够进行全方位无死角扫描定位。另一个问题也来自载重，无论是载人还是载货，商用车的载荷情况多种多样，在操作中加大了难度，也给自动驾驶算法模块带来更大挑战。作为生产运输工具，在实际应用中，商用车工作的场景非常复杂，这会在很大程度上影响自动驾驶的泛化能力和可靠性。在人员上，商用车司机工作时间更长、疲劳驾驶现象更为普遍，加上专业司机老龄化、缺口持续扩大，人力成本快速上涨，对无人或半无人的自动驾驶需求更为迫切，而当前这一功能抛开政策法规、社会、经济等因素，在无人化应用中还有许多技术问题有待突破。ChatGPT的突出表现，让汽车特别是商用车行业看到的不仅是更好的人机交互的希望，做好司机的贴心助手，更有解放算法逻辑、尝试大模型以及训练思路等方面的启发，即在引入大量用户真实的接管数据，以海量数据为基础进行深度学习，通过人类行为反馈来选出最优答案，帮助模型做出拟人化决策，让商用车自动驾驶能像一个优秀的专业司机一样应对各种复杂场景。尽管对ChatGPT能在多大程度上推动自动驾驶发展，业内人士还有不少分歧。但在更多专家看来，ChatGPT的表现及其背后的一系列技术已经验证了让机器接近人的思维模式的可能性，机器能够更好学习人的驾驶行为，让自动驾驶指数级进化，甚至更快突破某种临界点。
    各方合力做大万亿级市场
    从技术及产业层面看，据《中国商用汽车产业发展报告（2022）》（以下简称“商用车蓝皮书”》）预测，到2025年，伴随高精度传感器、车规级计算芯片、ADS自动驾驶系统、高精地图等产品不断演进、快速迭代，我国部分智能网联商用车市场占有率有望达到20％，智能网联商用车也将从单车智能逐步向多车协同发展，通过不断完善和拓展辅助驾驶技术，有效提升驾驶安全、功能安全和舒适性，逐步实现商用车部分自动驾驶或有条件自动驾驶。从资本层面看，商用车自动驾驶领域的投资热度并不逊于乘用车。2019年以前，商用车自动驾驶领域的融资事件还不超过10起，场景也主要集中于公路及港口。而近两年的投资热门场景已经扩大到矿山、园区等应用场景，不少零部件企业也获青睐。即便在2022年，自动驾驶相关投资额度同比缩水近8成的情况下，据不完全统计，商用车自动驾驶的融资事件也有20余起。在越来越务实、注重商业化落地的资本方看来，公路、矿区、港口、无人环卫、干线物流等封闭及半封闭场景，由于驾驶场景相对较简单，在短期内落地性更强，商业化前景更好。
    
    图片来自网络
    亿欧智库报告显示，中国矿区自动驾驶技术服务和运输服务市场规模将分别达到129亿元／年和3912亿元／年。关于其他场景，“商用车蓝皮书”指出，目前，国内港口内集卡牵引车绝大多数仍采用人工驾驶集卡方式，港口内集卡自动驾驶渗透率不到2％。预计到2025 年，中国港口内集卡自动驾驶渗透率将超过20％，中国港口自动驾驶总体市场规模将超过60亿元，约占全球市场的30％。此外，我国干线物流运输网络整体市场规模在3万亿元左右。随着我国物流和快递运送行业的飞速发展，自动驾驶干线物流将拥有近万亿级的潜在市场规模。在其他商用车自动驾驶运营场景方面，随着车端、路端、云端与网端的逐步建设与完善过程中，车路协同将逐步走向规模化与市场化，预计到2030年市场规模将达到4960亿元。公开道路中的环卫、物流、Robobus场景将在未来5—10年内逐步实现商业化落地。另据中金公司预测，国内高速城际物流潜在市场规模达3．3万亿元，矿区无人驾驶市场近6700亿元，无人末端配送市场达1700亿元。“行业将会衍生出一个超万亿级的产业需求。”远程新能源商用车集团CEO范现军如是表示。近年来，随着智能网联技术的快速发展，在政策法规的驱动下，重点商用车企业如北汽福田、一汽解放、中国重汽、东风、江铃汽车、上汽红岩等陆续推出了针对各种场景的自动驾驶商用车，从L2到L4级均有产品分布。
    
    图片来自网络
    发展智能网联汽车更需要整车与供应链企业的密切合作，深度绑定。博世、大陆、采埃孚等传统零部件巨头企业正在快速转型，加速布局智能驾驶系统软硬件，智能网联汽车这条产业链上也不断迎来新的供应商，激光雷达、计算平台、芯片等一系列技术产品纷纷落地。值得关注的是，国内企业在商业化应用场景和V2X方面的布局更加深入，例如主线科技、西井科技、小马智行、仙途智能、智行者、智加科技、赢彻科技、挚途科技、图森等企业在港口、矿区、环卫、干线物流等不同场景中，与整车厂、应用方展开多种形式的合作，不仅加速了自动驾驶的商业化落地，也丰富了智能网联汽车的产业生态。智能网联汽车是融合汽车、信息通信、电子、能源、道路交通等行业的新型产业形态，是打造产业优势、建设汽车强国的重要支撑。国家正不断优化智能网联汽车发展的政策环境，明确产业发展路线，鼓励有条件的地区率先落实智能网联商用车在不同场景下的应用，全面推动其上路、使用、执法等方面的法规制修订。未来5年将是智能网联汽车标准法规的快速突破期。
    2023中国商用车论坛
    聚焦“智能网联推广应用”
    智能网联技术将继续赋能商用车完成新的进化，在安全、高效、节能、舒适、经济性等方面实现质的飞跃。这一产业正越来越被产业生态各方关注和重视，需要国内外整车及供应链企业高层、行业专家、政府部门、应用方代表等集思广益，从各层面深入探讨。3月28日－29日，2023中国商用车论坛将在湖北十堰召开。论坛特设“加快智能网联技术在商用车推广应用”主题论坛。届时，有关部委领导，中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院、同济大学等行业机构及知名院校专家，东风汽车零部件、东风商用车、一汽解放等整车企业高层，还有挚途科技等供应链上的典型企业代表将共聚一堂，为共同推进智能网联商用车产业的高质量发展建言献策，助力中国汽车产业现代化建设。据悉，2023中国商用车论坛由中国汽车工业协会和十堰市人民政府共同主办，将以“应变 求变 谋变——共创商用车发展新局面”为主题，共设“1场闭门峰会、1个大会论坛、4个主题论坛”，同期还将举办技术成果展示和走进企业等活动。本届论坛将联合行业各方力量，聚集行业专家智慧和产业精英，共同交流探讨商用车高质量发展的成功经验，明晰产业转型升级的重要方向，探索绿色化、智能化、融合化发展的有效路径。