回顾展望系列之自动驾驶篇：在磕磕绊绊中艰难前行 2019年能顺利起飞么？
1982年的《霹雳游侠》、2006年的《赛车总动员》、2007年的《变形金刚》等影片，告诉我们一个道理——汽车是可以成“精”的。当大多数孩子幻想着自己能拥有一台“大黄蜂”时，看似普通的汽车也在慢慢的进行“升级”。
1925年，美国陆军电子工程师推出了一辆名为“美国奇迹”的无线电遥控汽车；第一辆能真正自动驾驶的汽车出现于1980年代；1983年，美国国防部高级计划研究局开启了名为绿地巡航（ALV）计划。在中国，1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。近年来，谷歌、百度、滴滴等厂商也纷纷加入了自动驾驶（或无人驾驶）汽车的研发当中。
梦想离现实的距离越来越近，自动驾驶汽车也在一步一步迈入我们的日常生活当中。但是，你对“自动驾驶”这一技术的第一感受是什么？是对新技术的向往，积极想尝试？还是对于这项技术的成熟度表示怀疑，正在观望？又或者对自动驾驶非常不信任，坚决抵制？这里列出了泾渭分明的三个代表性观点，支持、观望以及反对。在现实生活中，人们常常会以这三个观点为基础，运用不同的排列组合来表达自己的观点，这一现象也充分表达了人们对于自动驾驶的复杂心里。
回顾2018年，与自动驾驶相关的技术都取得了不错的进展——5G、V2X车路协同、芯片等等，各国的法律法规也在进一步落实，特斯拉和Uber等企业在积极做自动驾驶路测，谷歌、英特尔、阿里巴巴、百度、腾讯等公司也在继续布局自动驾驶领域。然而，笼罩在自动驾驶头顶的乌云却也挥之不去——安全问题，这也是今年自动驾驶在磕磕绊绊中艰难前行主要原因。
老生常谈——自动驾驶的等级划分
2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了汽车自动化的L0－L4五级标准；2014年，美国汽车工程师学会（SAE）发布了L0－L5六级自动驾驶标准（如下图所示）。
经过几年的摸索，发现大家更喜欢使用SAE定制的分级标准。2016年9月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引，明确将国际自动机工程师学会（SAE International，名字有所更改，机构不变）J3016标准确立为定义自动化／自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定六个级别的自动驾驶技术。
今年12月，SAE International发布了新的J3016 “驾驶自动化等级”标准可视化图表（如下图）。
细节定义有些许变化，但是自动驾驶的目标没有变：自动驾驶的终极目标就是5级自动驾驶——无人驾驶，换句话说，无人驾驶是汽车行业未来发展的“终极目标”。
方兴未艾——技术逐步就位
目前，所有车企都达到了自动驾驶1级水平，部分达到了2级、3级，但是想要上4级以上就非常困难了，高级自动驾驶技术（从低级到高级）仍处于实验发展阶段。高级自动驾驶汽车的研发有那么难么？单纯从硬件和技术层面来看，其实已经逐步满足制作三级以上高级自动驾驶汽车的各种条件。
自动驾驶相关的产业链是非常庞大的（如下图），近年来，雷达、半导体、人工智能（AI）、物联网（IOT）等技术蓬勃发展，5G也将在2019年试运营。这些都为高级自动驾驶汽车的研发提供了强有力的支持。
说回到自动驾驶汽车的发展路径——ADAS和V2X。ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文就是高级驾驶辅助系统，它并不是一项配置，而是几项配置协调作用的系统，它是基于车辆现有雷达和传感器，偏向于让车辆进行即时演算，通过摄像头和雷达等车载设施的配合让车辆达到自动驾驶目的；V2X（Vehicle to X意为车与外界信息交互）让车辆通过移动互联，与周边环境建立信息通讯，从而得知实时交通状况，实现可预见性自动驾驶。
ADAS已具备了量产基础，各种驾驶辅助系统向中低端车型逐步渗透就是最好证明，Mobileye主要就是做ADAS解决方案，特斯拉、奔驰、奥迪、沃尔沃、通用等传统车企，均采用了ADAS技术切入。
V2X的技术理念就是在汽车上加装一个通讯设备，然后将交通指示灯、道路标识、道路行驶车辆、行人等全都作为信号发射源来进行实时通讯，就算汽车本身不具备探测能力，但通过不断询问周边车辆和交通设施，也能够了解其周边的交通环境，从而实现安全的自动驾驶。在2018年，V2X逐渐成为研发的重点对象，目前高通、华为、阿里、百度、腾讯等公司都有涉足研发。
此外，2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。《管理规范》提出，相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。路测规范发布以来，北京、上海、福建平潭、长春、重庆、深圳、无锡、杭州、长沙、济南等城市分别出台了适合自己城市的路测管理办法，并且分别给多家公司颁发了多张路测牌照。2018年11月，工信部官网发布了《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905－5925MHz频段管理规定（暂行）》，规划了5905－5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE（第四代移动通信技术）演进形成的V2X（车与车、车与人、车与路之间的直连通信）智能网联汽车的直连通信技术。这些条件对自动驾驶的发展起到了正面的刺激作用。
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