自动驾驶单车里程和总里程双制霸，北京路测别人在喊百度在做
深几度
有个段子众所皆知，世界最可怕的不是牛人比你牛，而是比你牛的人比你还努力。这个段子拿来形容百度Apollo再合适不过了。
百度本来就家里有矿，自动驾驶技术独步天下。作为领头羊，百度在做路测时还比其他公司要努力上心。
根据北京市刚刚公布的《自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》（以下简称《路测报告》）来看，百度不管是单车测试里程、总测试里程、有效测试车辆以及测试主体覆盖区域都排名第一。
这是国内自动驾驶领域出炉的首份权威报告，也是目前国内唯一可以和业界知名的DMV报告（加州车辆管理局DMV公布的榜单）和NR报告（美国市场研究机构NavigantResearch的自动驾驶研究报告）相抗衡的“中国报告”。
我一直认为，自动驾驶是一项需要反复验证的技术，这是个“证明题”。台上一分钟台下十年功，大部分技术其实都是在做路测时不断修正、完善的。
百度恰恰正是把自动驾驶这道“证明题”做得最好的企业。百度在这份报告中的表现如同一面照妖镜，可以测出“真假无人车”。
一 单向碾压的数据对比
今年3月31日，北京市交通委、公安交通管理局、经济和信息化局联合对外发布了北京市《自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》。
这份报告披露了8家公司过去一年在北京进行自动驾驶路测的情况，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪。
如果仔细去看这份报告所呈现的表格就能发现，百度数据在整个报告数据对比呈现了单向碾压的态势。
从单车测试里程来看，百度Apollo数据最高，2018年25辆车年平均单车测试里程达到5595公里，小马智行和蔚来汽车各有两辆车，年平均单车测试里程分别为5066公里和1207公里。
有关单车测试里程，网上曾经有过误读。有些媒体根据报告提及的数据，简单相除计算得出一个错误结论。也就是假设百度全年有45辆车，全年里程139887.7公里，这样平均每辆行驶只有3109公里。
但要知道，百度有20张牌照是在2018年12月25日新获取的。路测之前车辆一般需要调试，这20辆新车在短短五天之内估计很难加入2018年的路测。按照正常推测，这20辆新车基本可以忽略不计。按照这样计算的话，北京市54辆无人车实际只有34辆参与了路测，而其中其中25辆都是百度的。
当然，单车跑多少里程仅仅只是一个层面。说极端一点，单车在自己跑高速跑再多里程都没意义。单车里程必须结合场景复杂度来谈才有意义。小马和蔚来没有实现全场景覆盖，而百度实现了全场景覆盖。
创业公司，专心拿少量实验室规格的高配车，跑一种状态下的场景，做不到大而全，更无法实现全车型自动驾驶车路协同这种量产场景模拟。
有关测试场景的问题，我们接下来可以从测试主体覆盖区域中看出一些端倪。
从测试主体覆盖区域来看，百度同样表现最好。北京市依据五大类场景，对开放测试路段道路进行分级，分为R1-R5；测试道路具备V2X车路协同功能，则被特别标注为RX 道路。
从《路测报告》来看，百度覆盖了北京市所有测试区域和所有测试场景，包括R1、R2、R3、RX。
其他厂商一般只是覆盖了1-2个测试区域的1-2个测试场景。比如小马智行只跑了海淀区和经开区的R3场景，蔚来则是只跑了海淀区的R3场景。
R3场景当然重要，但是只跑R3场景是肯定不够的。
这就像大学里老师画重点，普通的学生仅仅只是看看重点而已，优秀的学生会把整本书全部看完。只看重点不看整本书并不能知晓知识点前后所有逻辑，不能算融会贯通。
自动驾驶做路测其实也是这样，只跑R3场景其实有偷懒的嫌疑，没办法解决自动驾驶过程中遇到的各种问题的，更没办法做到自动驾驶量产。
自动驾驶攸关人命，必须高度模拟量产自动驾驶，在全场景进行高频度测试。这种规模化测试的目的在于为落地量产做准备。目前看，在整个《测试报告》中，只有百度一家厂商做到了这一点。
特别值得注意的是，也只有百度和北汽新能源共同进行了车路协同的测试。车路协同是自动驾驶快速量产落地的必由之路，不做车路协同，做自动驾驶基本只是画饼融资而已。
从总测试里程来看，百度接近14万公里位居第一，小马智行排名第二数据为1万公里，蔚来汽车排名第三数据为2400公里，其他公司普遍数值只是几百公里甚至几十公里。百度呈现碾压态势。
从有效测试车辆来看，百度Apollo数据最为亮眼，有45辆车（其中有20张牌照是在2018年12月25日新获的，并未参与2018年路测）。其他公司的有效测试车辆普遍在1-2台左右。百度依旧呈现出了碾压的态势。
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