优必选的数据表明，人形机器人还有很长的路要走
阿尔法工场导语：优必选虽然主打人形机器人，但该类产品的发展态势并不好。相反，在物流、消费领域的一些非人形机器人，成为其重要的业绩增长点。
一直以来，人类都对人形机器人有一种执念。
在好莱坞的众多科幻大片中，人形机器人大军与人类作战是经典桥段，施瓦辛格主演的《终结者》更是给人们留下了深刻的印象。
在商业领域，人们也一直在向人形机器人的高峰不断发起冲击，尤其是人工智能技术的快速发展，让人们对人形机器人的成功怀有更多的期待。
在人形机器人创业公司中，优必选是一个典型。这家公司很受资本的青睐，据统计，优必选已经完成了9轮融资，其投资者不乏腾讯投资、软银愿景、启明创投、鼎晖投资等知名机构。早在2018年，其C轮就完成了8.2亿美元的融资，估值达到了50亿美元。
2023年1月31日，优必选向港交所递交招股书，拟于主板上市。8月25日，中国证监会通过了优必选境外IPO备案。同日，港交所官网发布了优必选更新后的招股书。
01 收入小幅上涨，亏损与收入相当
根据披露的招股书数据，优必选经营情况并不乐观。
2020年至2022财年，该公司营收分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元；毛利分别为3.31亿元、2.56亿元和2.94亿元；毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%；净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元。
从这个数据来看，优必选持续巨额亏损，盈利遥遥无期。
三年亏了超过20亿元，换来的收入增长并不让人满意。
近三年，收入增幅并不大。同期，研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元，占总收入的57.9%、63.3%、42.5%。
根据披露的信息，优必选向银行贷款11.85亿元，其中8.8亿元用于深圳总部相关工程的施工建设，3.05亿元作为营运资金。其此次港股上市所募资金，很大一部分将用于偿还银行贷款。
这在IPO的募资用途中并不常见，一般上市或者定增的募资，主要用于研发、项目投入，只有小部分用于增加营运资金，直接拿来还银行贷款并不是一个好的征兆。
02 明星产品前四月仅卖出一台
接下来，我们来看看优必选的核心业务。
整体上看，优必选主要做服务机器人。
根据根据弗若斯特沙利文的数据，2022年，优必选在中国智能机器人领域排名第三，市场份额为2.8%；而在教育智能机器人领域排名第一，市场份额为22.5%。
可以说，在人形机器人领域，优必选有一定的代表性，其于2018年推出的Walker，就是中国首款商业化的双足真人尺寸人形机器人。
目前，优必选已经构建了一个产品矩阵。
具体来看，包括企业级机器人和消费级机器人两类。
其中，企业级又主要是教育机器人，以及为物流、安防等领域的定制机器人；消费级机器人，主要是用于家居的吸尘机。
优必选产品体系
从收入结构上看，教育机器人贡献最大营收，2020-2022年收入分别是6.1亿、4.6亿、5.2亿元，整体处于震荡下行态势，在总收入中的占比也持续下滑，近三年分别是82.7%、56.5%、51.2%。
物流机器人业务，2020-2022年实现了快速增长，收入分别为1.3亿、1.9亿、2.6亿元，占收入比例持续攀升，分别为1.7%、23.3%、26.1%。
消费机器人业务稳中有升，2020-2022年收入占比分别为8.4%、8.3%、13.1%。
值得指出的是，优必选的明星产品Walker，在收入贡献上却很少，2020-2022的收入只有230万、1280万、5184万，占总收入比例为0.3%、1.6%、5.1%。
根据招股书，2021年优必选售出一台Walker-2机器人；2022年售出一台Walker、一台Walker-1、两台Walker-2和四台Walker X，2023年前四个月仅卖出一台Walker-2。
优必选的Walker产品，单价昂贵，一般为几百万元每台，但其能够提供的功能却跟其价格不相当，目前主要是作为舞台表演、政务大厅指引机器人。
优必选收入结构
从优必选的业务情况来看，其虽然主打人形机器人，但该类产品的发展态势并不好。
相反，在物流、消费领域，优必选推出了一些非人形的机器人，成为其重要的业绩增长点。
03 人形机器人的漫漫征途
人形机器人是一个被市场高度关注的领域，马斯克的特斯拉推出了“擎天柱”，小米也推出了“铁蛋”。
除了科技巨头外，还有不少像优必选这样的创业公司在持续探索。
比如，智元机器人在近期发布了具身智能机器人“远征A1”。
特斯拉擎天柱机器人
再往前追溯，日本最先开始推广人形机器人，其发展逻辑是：日本人口老龄化严重，大量老人可用人形机器人来照顾。
软银孙正义还在几年前大力推广pepper机器人，但最后也没能发展起来。
然而，笔者认为，在相当长一段时间内，人形机器人在规模化商用方面，都会存在严重的问题。
为什么所谓的人形机器人发展不起来呢？最大的原因是不实用。
以优必选的Walker机器人为例，其主要的功能就是演示、行走、问候、握手、跳舞，这些功能除了具有一些“表演”特质外，并不能产生多少生产力价值。
以目前的技术能力，要想打造一个能够实用（完成一些人类日常工作）的人形机器人，还有很长的距离。
当然，并不是说机器人就没用。机器人有自己的优势，不一定非要模仿人，而是应该扬长避短，在自身优势领域去超越人类。
我们应该转变思路，目前发展比较好的几个机器人领域，工业机器人、物流机器人、扫地机器人等，都是根据特定的使用需求进行特别设计了，而不是强求机器人一定得长得像人，也不一定非得有手脚。
例如，与服务机器人纠结的处境相比，工业机器人获得了长足的发展。2022年，中国工业机器人总产量44.31万台，同比增速超21.07%，装机量占全球比重超50%。
而且，现在的人形机器人，其实只是徒有其表，只是有人的肢体，而没有人的智慧。
以优必选的人形机器人为例，其核心技术在于机器人伺服驱动器、运动控制算法等，再加上机器视觉、语音识别（这两项技术只是通用人工智能技术在机器人领域的应用）。
优必选的技术体系
人形机器人虽然有头，甚至有眼睛、鼻子等五官，但它实际上并没有“大脑”。
而人类的脑袋里，是有860亿个神经元构成的大脑。
所谓的人形机器人只是形似而神不似，跟人类的智能差的非常远，这从根本上限制了其的使用场景。
所以，人形机器人要想在商业上实现突破，最关键的是要增加其智力水平，为其注入“灵魂”。
从最新的技术发展态势来看，大模型跟机器人技术结合，打造的具身智能，是一个不错的发展方向。
目前的人形机器人，虽然可以通过语音识别跟人类进行简单的对话，但由于自然语言理解能力的限制，这个人机对话过程往往是不流畅的。
而大语言模型最核心的突破就是大幅提升了AI系统的自然语言理解能力，有望实现自然流畅的人机对话。
还有一个值得关注的点，大语言模型不仅可以处理人类自然语言，也可以处理计算机的程序语言，并可充当这两种语言的“翻译器”。
这样一来，人类以自然语言向机器人发出指令，大语言模型可以将这个指令“翻译”成对应的程序代码，来驱动机器人完成对应的动作。
也许，引入大模型能力之后，人形机器人可以实现一次技术跃升，适用场景会得到拓宽，实用价值也能得到提升。
具身智能才刚开始萌芽，最后会走向何方，让我们拭目以待。
