特斯拉Autopilot行驶里程数已达30亿英里 无人驾驶之路却只走了一半

    
    据外媒报道，在本周发布的视频中，特斯拉宣称其车辆的Autopilot半自动驾驶模式行驶里程数已达到30亿英里，对于其完全自动驾驶之路而言，该里程数无疑具有重要里程碑式的意义。
    该模式允许车辆完成某些特定操作，如：沿着高速公路行驶，且始终需要人员监控，预计公司的车载系统逐步研发成完全自动驾驶系统。
    对特斯拉而言，无疑迈进了一大步，使得公司更接近首席执行官埃隆·马斯克对Autopilot的最终目标拉近了一步。最后，公司计划支持点对点自动驾驶技术，无需人员监控，但那需要政府审批通过，马斯克预计，这意味着其行驶里程数需要达到60亿英里后才能申报。
    这意味着，在近年内，特斯拉已完成了一半的目标。特斯拉于2016年7月发布了第二个大计划。马斯克解释称，软件研发只是实现完全自动驾驶的一个步骤。
    在真正的自动驾驶获得监管部门同意前，即使软件是深度精制的，且水平远超于人工驾驶员的平均水平，未来仍存在一个较大时间间隙，具体情况因司法权而有所差异。据公司预计，全球监管批文要求特斯拉Autopilot的行驶里程数要达到60亿英里（约合10亿公里）。目前，车队的（机器）学习量才只有300多万英里／日（约合500公里／日）。
    凭借30亿英里行驶里程数这一新数据，特斯拉似乎已走完了马斯克所提议完全自动驾驶之路的半程。
    特斯拉人工智能专家Andrej Karpathy在2020年2月26－27日的规模化机器学习会议（Scaled Machine Learning Conference）上发表了演讲，会议地点在美国加州的计算机历史博物馆，离特斯拉总部的车程只有15分钟。
    Karpathy表示：“如今，特斯拉Autopilot自动驾驶测试里程数达到近30亿英里，该数值听上去似乎很多。”Karpathy在发表声明期间确认了该数值，其中包括：10亿英里的Navigate on Autopilot，该功能可基于输入的目标地在恰当的时候驶离高速公路。值得一提的是，该功能已完成了20万次自动变道操作。Karpathy提到的数字还包括20万英里的智能召唤测试里程数，该功能可远程召唤停车场内的车辆并行使到驾驶员所在位置。
    特斯拉Autopilot自2015年10月发布后已经过多次调整，其早期版本为“Hardware 1”，其采用了一款由MobilEye设计的系统。到2016年4月，特斯拉Autopilot模式的行使里程数已达到44万英里。
    2016年10月，马斯克宣称特斯拉的行驶里程数达到30亿英里，其中2．22亿英里的行驶里程数是在启用Autopilot时实现的。该公司于当月宣布，公司采用了自主研发的摄像头和传感器套件——Hardware 2。自当日起发售的所有特斯拉车辆，都将辅助支持完全自动驾驶定为其目标。
    到2018年11月，Autopilot已积累了10亿英里的行驶里程数，约占特斯拉车辆总行驶里程数的近10％。2019年11月，麻省理工学院的研发人员Lex Fridman预计，特斯拉车队已积累了20亿英里的行驶里程数，但该数值当时未得到特斯拉公司的确认。
    特斯拉在逐步实现其完全自动驾驶这一目标，公司于2018年8月发布了一款新计算机硬件——Hardware 3，该款硬件可搭载在Hardware 2的车辆中，提升上述车辆的运算处理速度。特斯拉还推出了新款Autopilot功能，如：Navigate on Autopilot，确保车辆在正确的出口驶离高速公路。
    逆向分析
    特斯拉的这一里程碑式进步验证了Autopilot项目，该公司采集了重要数据，用于训练车载系统的驾驶方式。
    Waymo也有定期公布总行驶里程数的习惯。2020年1月，该公司宣称其公路上的自动驾驶行驶里程数已达到2000万英里，而仿真道路的自动驾驶行驶里程数则超过数百亿英里。与特斯拉的情况类似，该公司的所有数据也被用于训练车辆的驾驶方式。
    但监管机构的批文授权可能不会那么直白，马斯克本月提到了这一点，当时特斯拉正计划在今年的某个时间节点推出无人驾驶出租车服务，但这需要获得监管机构的批文，该批文将允许特斯拉以无人驾驶出租车的形式开展业务运营，但马斯克却表示，对该批文的获取，目前存在很大的不确定性。对于监管机构而言，恐怕60亿英里的Autopilot自动驾驶行驶里程数也远远不够。