小米CyberDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？

    人手一只“赛博宠物”的时代到来？
    最近一周，随着2023世界机器人大会的火热，也被三只“狗”成功吸引住目光：小米CyberDog2、追觅DreameDog和兵器装备集团的“四足仿生机器人”。
    小米CyberDog2，即铁蛋2，因为有雷军和小米的光环加持，是目前国内仿生四足机器人中最大的“明星”。作为“One More Little Things”，在2023雷军年度演讲上压轴出场。
    
    小米CyberDog2，官方资料图‍
    相较于上一代产品，铁蛋2的外形更接近真狗，腿部和腰部比例也更加自然。同时支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等技能，可实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制。用雷军的话来说，铁蛋2“更狗了”。
    DreameDog则来自国内广义机器人公司追觅科技，其外形和体积和小米CyberDog2类似，也很“狗”。根据媒体介绍，追觅机器狗是行业内首款头身联动的仿生四足机器人，在追觅为其开发的DreameDog情绪系统支持下，可以借助头部表情，在互动中给用户提供情绪反馈。
    
    追觅机器人产品线，2023世界机器人大会现场拍摄
    兵器装备集团的机器狗则是察打一体的仿生四足机器人，通过“出品”公司和产品名称，大概能猜出这款机器人的基本定位和功能，在此不方便赘述。
    
    察打一体四足机器人，2023世界机器人大会现场拍摄‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍
    其实，除了这三只机器狗，典型的仿生四足机器人公司还有著名的波士顿动力（Boston Dynamics）、云深处、腾讯Robotics X实验室等。
    很多消费者都对这类仿生四足机器人产生浓厚的兴趣，但受其高昂的售价、仍显稚嫩的产品以及机器人材料和技术的限制，机器狗很难像智能手机、穿戴设备等成熟电子产品，在确定的应用场景里迅速成长为消费级产品。CyberDog一代直接被定义为“工程探索版”，更像实验室的半成品，用来技术探路。
    为什么都要做“狗”？‍‍
    即便如此，小米、追觅、波士顿动力甚至包括腾讯，都仍在持续耕耘并迭代机器狗。以小米为例，我们可以看到此类公司押注机器狗的内在逻辑。
    一方面，CyberDog是加深公众对小米是技术公司认知的重要载体。无论是主观的影视剧渲染，还是客观的行业发展阶段，机器人都是技术密度极高的赛道。小米公司的定位即“是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。”其使命为始终坚持做“感动人心、价格厚道”的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活。
    在2023年度演讲现场，雷军宣布小米科技战略升级，并公布了小米的科技理念。雷军还拆解了小米科技战略升级的四个关键路径与原则，即深耕底层技术，长期持续投入，软硬深度融合，AI（人工智能）全面赋能。值得提一的是，此次雷军重点提到了小米对于AI的思考以及小米在大模型领域的布局。
    他同时强调，小米会用AI赋能软件和硬件，为此小米还特别总结了一个公式，雷军认为，AI在小米技术研发中扮演着非常重要的角色。
    CyberDog2和小米集团其他智能产品，不断加深大众对不可具体触摸的技术、战略的感性认知，也在为小米的高端化战略添一把柴火。简单理解，CyberDog是一扇窗，展示的是小米的技术实力，这也是小米极力对外传达的品牌形象。
    
    小米科技战略公式
    另外一方面，雷军精准布局机器人赛道，抢占具身智能的风口。雷军曾说，站在风口，猪都会飞。人工智能的下一个浪潮可能就是具身智能。英伟达CEO黄仁勋曾表示，“AI的下一个浪潮将是具身智能”；美籍华裔人工智能学者李飞飞也曾表示，具身智能将会成为AI领域的下一个“北极星问题”之一。
    具身智能+人形机器人的“风口”俨然已经到来。这里的具身智能是具有身体体验的智能。理论上是由感知、想象和执行三个基础模块构成。其中，感知是具身智能的基础。
    与此同时，AI的发展引入多模态大模型，为感知能力的构建和发展提供了充足的软件基础。有媒体评论指出，人形机器人不断智能化则需要感知硬件的持续支撑，控制和执行中需要不断感知提供实时反馈。眼下机器人行业的发展阶段，类似于智能手机发展历程中的应用生态期，推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态。
    小米等相关公司正在布局未来，寻求新的发展空间。目前，除了迭代到第二代的CyberDog，小米还推出过一款人形机器人，Cyberone，即铁大，与知名的波士顿动力机器人和特斯拉的擎天柱同台竞技，其背后就是人工智能技术的外延。
    此外，雷军在年度演讲中说过一段场面话，他表示，推出CyberDog 2是为了推动行业快速发展，让科技更好地服务于人类。但我们尝试拆解CyberDog的发展策略，可以看到雷军的另外一层野心。根据官方介绍，基于首款CyberDog的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将CyberDog2的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与。
    作为一个开放平台，CyberDog 2从底层的硬件架构到上层的精密算法，保持着超80%的开源率，并且还开放了超过100个接口。虽然还处于拓荒期，但雷军试图打造下一代机器人的底层开发平台，也成为一个合理的猜想。类似的演进路径有华为鸿蒙，更为接近的案例则为苹果Vision Pro。
    作为苹果首款MR头显，苹果CEO库克称Vision Pro是开启空间计算时代的革命性产品，这也被不少分析人士将其捧高到库克的“iPhone”的高度。但实际上，Vision Pro缺陷不少，比如硬件层面的外接电源设计，软件上配套生态的不成熟，包括消费内容稀缺等。
    业界有一个共识，即苹果发布第一代Vision Pro，其根本目的可能不是面对消费者，而是为全球开发者提供一个全新的软件平台。因为苹果还是一家软件公司。乔布斯曾公开宣称，苹果最大的秘密就是苹果把自己看成是一家软件公司（Apple views itself as a software company）。
    CyberDog的演进路线何其相似，这样的小米，可能更当得起科技公司的名头。
    “赛博宠物”时代到来？关键是解决吃饭问题
    但我们也有一个清醒的认识，品牌认知战和未来赛道的野心布局，更多是仰望星空的探路，眼下的商业应用场景开发，才是最关键的吃饭问题。任何的战略构想，都需要落地的商业模式执行，否则都是空中楼阁。
    目前，手机厂商都在准备过冬，降本提效成为主流。如何拓宽IoT航线，在智能手机之外，为物联网配备新的“开门钥匙”，是摆在小米们面前的“近水”，挖到就可以解渴。
    智能家居是物联网及AI技术落地的一大核心场景，也是目前最为成熟、搭建最为完善的IoT产物。值得注意的是，在发布CyberDog2时，雷军介绍，铁蛋2将接入小爱同学的 AI 语音交互系统，可以语音控制米家设备。
    从中可以看到，小米AIoT发展策略新的思路：雷军最为现实，也是最具有快速变现能力的算盘是重新激活IoT体系，继续挖掘物联网商机。
    IoT业务无疑是小米路线最为清晰第二增长曲线。在小米汽车形成竞争力之前，IoT已经是小米仅次于手机业务的第二大收入来源，也是小米集团的发展战略。
    2018年小米上市时，雷军对外的故事是：小米不是单纯的硬件公司，而是一家以手机、智能硬件和 IoT（物联网）平台为核心的互联网公司，极力摆脱小米就是手机厂商的印象，以拉高估值。随后，雷军进一步明确，AIoT战略是小米未来5-10年的核心战略。
    市场接受了这个故事，在IoT、AI等概念的助推下，小米的市值一度飙升至千亿美元。作为物联网的重要入口，小米的AIoT战略为其赢得更大的商业想象力和现实收益。因为物联网这块蛋糕确实太诱人。有报告显示，中国物联网市场规模2015年达到7510.6亿元，到2019年已经膨胀至15700亿元，年复合增长率为 20.2%；第三方报告认为，受益于物联网产业链景气度持续升高，其市场规模将继续增长。
    但手机行业的成熟，手机的销量也触顶，并开始下滑。被手机厂商寄予厚望的IoT业务也受到负面影响。财报显示，小米2023年一季度总营收为595亿元，同比下降18.9%。其中，小米IoT与生活消费产品收入则同比减收13.6%，营收168亿元。而2022年第一季度销售收入为195亿元。
    不止小米，华为、OPPO、荣耀等重力布局IoT业务的手机厂商也未能阻止业绩颓势。以OPPO为例，2021年上半年，OPPO将“新兴移动终端事业部”改为“IoT事业群”，同时将组织架构一分为三，分为“穿戴事业部（手表、手环）”、“智能显示事业部（电视）”和“音频事业部（耳机）”。
    可谓出师未捷，今年8月初，业界盛传OPPO 集团助理副总裁、IoT事业群负责人李开新已离职。随后，OPPO对媒体表示：“李开新因个人原因已离职，不影响业务的正常运行。”对于李开新的离职，市场分析普遍认为或许与 OPPO 物联网业务进展不佳有关。
    目前看，CyberDog有这个潜力，也有这个实力，扛起小米IoT的希望。根据各类官方介绍，仿生四足机器人的主要用途有：特种巡检、家用陪伴、科研教育和军事。由此延伸，机器狗可以作为赛博朋克宠物，与用户亲密互动，给人带去情绪价值，比如陪伴、互动以及调教带来的成就感、获得感。这固然是一个很好的设想，治愈系经济也是一片蓝海，但对小米来说，还不够性感。
    假如把CyberDog置于核心位置，智能家居的不少问题都可以得到解决。比如语音控制，行走的机器狗可以成为一个中枢，大模型让智能语音助手真正能够读懂、听懂我们，其易用性的提升是极为显著的，也具备更高的智能和互动要素，极大程度操控过程中无感情、反应慢甚至失灵的“智障”体验。
    而且，不需要再借助手机的繁复操作，比如解锁手机、打开APP、设置模式、找到设备、操控设备等，让智能家居回归简化生活的本质，甚至有可能实现科幻电影里才出现的情节。
    目前，手机厂商深耕IoT还有个致命的痛点。小米、华为等厂商可以最大限度的补齐智能音箱、智能窗帘、灯控、安防等业务线，即便手机厂商已经通过智能电视撕开一道口子，但对于家居核心的大家电，还缺少关键能力，仍然无法与海尔、海信、格力等企业抗衡，而这些家电巨头都有自身的智能家居方案，除非它们放弃自身的方案，否则手机厂商的万物互联可能始终都无法打通所有家电。
    CyberDog在系统和软件层面，从更高维度的开放策略为小米提供了一套和家电巨头合作的方案。在消费端，成为IoT产品枢纽并成为智能控制中心，化身万亿物联网的新一代入口，更有想象力。
    追觅也是如此，从2023世界机器人大会得知，追觅已经形成一条完整的机器人产品线，技术和产品都已经很成熟，比如追觅机器狗，也已经演进到第二代。对于深入家居环境的追觅来说，如何拓宽生存空间，成为人工智能时代的新巨头，智能家居是个不错的机会。
    由此看来，小米CyberDog“更狗了”，追觅们也争相跟进，不只是人手一只“赛博宠物”的时代到来，我们也能看到一个人工智能加持的新万物互联的物联网时代的到来。