中国无人驾驶上演龙虎斗 百度与小马智行谁更胜一筹？

    想了解中国无人驾驶汽车的研发进度吗？最近公布的两份报告有必要看一看。
    2017年年末，北京允许企业在公路上测试无人驾驶汽车，这是第一个允许测试的中国城市。第一份报告披露，2018年，来自8家公司的56辆汽车参与测试，行驶里程超过15万公里（93200英里）。无人驾驶汽车装有监视器，第二份报告说，根据监视器收集的数据，共有23种情况会导致无人驾驶汽车出错，此时需要人接管。
    到底人类接管汽车的频率有多高？每行驶一公里平均多少次？想评估无人驾驶技术是否先进，这是一个不完美但很重要的指标。可惜，两份报告都没有提到这一数据。
    百度正在开发Apollo无人驾驶平台，它的测试汽车数量已经达到45辆，2018年行驶14万英里，占了总里程的90％以上。排在第二位的是小马智行（Pony．ai），这是一家成立只有3年的创业公司，由两位前百度工程师创建，它的汽车行驶了1万公里，只有2辆无人驾驶汽车。上海电动汽车公司NIO排在第三位。滴滴只有1辆无人驾驶汽车上路测试，行驶里程不到80公里。报告说，这些汽车在44条公路上行驶，覆盖长度约为123公里。
    到底百度、小马智行的出错率是多少？我们一无所知。与此同时，两家公司也在加州测试汽车，加州有明确规定，测试公司必须披露重要信息，比如出错率。
    2018年的数据显示，在加州公路上，百度汽车行驶29118公里，每行驶331公里出错一次。数据比2017年有进步，2017年上半年，百度汽车每行驶27公里出错一次，下半年191公里出错一次，有很大进步。如果北京汽车的出错率和加州一样，在北京测试时，出错次数应该超过400次。
    在加州测试时，小马智行的表现比百度好，它的汽车行驶26322公里，每1645公里出错一次，好很多。也就是说，小马智行的技术可能比百度好！
    与世界巨头相比，中国企业表现如何呢？Waymo汽车2018年行驶200多万公里，每17731公里出错一次。还是有很大的差距。
    当然啦，北京的行驶环境与加州不太一样，公路上的其它汽车也会影响出错率。
    对比北京与加州，加州有62家公司在公路上测试无人驾驶汽车，北京只有8家，领先者也很明确，在美国是Waymo，在中国是百度（按里程计算）。在北京测试的8家企业有7家也在加州测试。腾讯是年初才拿到加州测试许可证的，去年没有在加州测试，有报道说，它会在Palo Alto设立无人驾驶研发团队。北汽新能源（BAIC BJEV）在硅谷有电动汽车，但目前还没有无人驾驶汽车上路测试。
    在中国企业中，领先者是百度与小马智行，到底谁更胜一筹？那要看如何评估了。
    我们刚才说过，在北京，百度有45辆汽车参与测试，行驶139887公里，小马智行只有2辆汽车，行驶10132公里，NIO只有1辆汽车，行驶了2415公里。在加州，百度汽车的出错率比小马智行高4．5倍。百度每辆汽车平均行驶里程是3109公里，小马智行是5066公里。NIO没有加州数据，无法比较。百度数据与小马智行差异如此大，为什么？难道说百度的系统问题更多，所以在路上行驶时间更少？
    综合来看，小马智行在北京的测试成绩的确有可能比百度更好。不过这一分析也有很大的风险，可能会出错。为什么呢？深度学习系统虽然强大，但在不同地区很难顺利移植。正因如此，在北京和加州，百度、小马智行必须重新训练算法，无法直接将算法从一个地方拿到另一个地方使用。话虽如此，训练技术、模型开发以及其它基于规则的软件是可以移植的。
    如果想在无人驾驶领域真正获得成功，需要在不同的地区都有很好的成绩，从这点看，中国企业可能并不比Waymo落后太远。就目前来说，Waymo、Cruise、Zoox占据前三位，不过它们的地位很快就会受到中国企业的冲击，尤其是在非北美地区。
    百度披露说，在2018年几乎所有的时间里，只有20辆汽车在路上行驶，不是48辆，因为有25辆汽车是2018年年底获得授权的。换言之，每辆百度汽车的平均行驶里程可能是5859公里，不是之前计算的3109公里。所以我们并不能断言百度的系统一定比小马智行糟糕。
    无论怎样，我们首先要关注的还是出错率，可惜，对于北京测试，百度、小马智行都拒绝透露出错率数据，我们只能参考加州数据。总之，百度与小马智行谁能走得更好，走得更远，我们还要好好观望。