特斯拉机器人，就这？

    这个走起路来被认为像“刘能”的机器人能指望它协助养老吗？
    当线束和电路板裸露在外的特斯拉人形机器人Optimus（以下简称“擎天柱”）在台上颤颤巍巍完成行走，憨憨地招手打招呼完成全球首秀；
    
    来源：特斯拉2022 AI Day
    当随后的Demo视频中，擎天柱步态迟缓地完成了收取快递、浇花的工作……
    
    送快递（来源：特斯拉2022 AI Day）
    
    浇花（来源：特斯拉2022 AI Day）
    “就这？！”社交媒体上的评论顿时“炸”了。
    “这是‘刘能’版机器人吧！”曾将特斯拉人形机器人想象为“家庭保姆”的资深媒体人直言失望，“动作都不如我奶奶利索，我还能指望它在将来替代大部分保姆工作为自己养老吗？”事实上，即便是特斯拉CEO埃隆·马斯克，也有这样的担心——“怕它待会要一头摔倒在舞台上。
    在擎天柱亮相之前，波士顿动力旗下的人形机器人Atlas已经可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍，还可以在跌倒后自行起身。或许是网友对已经近乎被“封神”的马斯克期望值太高，想象中的擎天柱理应比Atlas更加敏捷强悍，甚至能如同科幻电影中的机器人一样“强大”，但仅从行动能力来看，擎天柱远未达到预期。
    “人形机器人的直立行走并不容易。”有从事机器人研发的高级硬件工程师表示，在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台等方面，特斯拉在有限的时间内做得非常出色。作为特斯拉2022 AI Day的“王炸”，特斯拉擎天柱首秀后在社交平台形成了观点完全对立的两极评价。人形机器人从理想走进现实，究竟还有多远？“平平无奇”还是“颠覆进展”？在机器人领域，特斯拉还算不上领跑者。特斯拉擎天柱亮相之前，波士顿动力发展已有30年。其在2008年就制造出了能跑能跳的机器狗；2017年，一个会跑酷和后空翻的网红机器人更是风靡网络。站在巨人的肩膀上，马斯克居然只带来表现“平平无奇”的擎天柱，这也是其受到争议的重要原因。
    首秀不“炫技”，成本杀手马斯克考虑的角度或许完全不同。事实上，擎天柱最大的优势不在于灵活和功能，而在于特斯拉大幅控制了机器人的制造成本，使其诞生就开始做量产准备。“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。
    ”马斯克表示。对于特斯拉而言，这或许才是能够避开前辈“叫好不叫座”命运的正确路径。在此之前，波士顿动力已经经历了一次又一次被出售的命运，且估值越来越低。而旗下无论是机械狗还是机器人，都存在商业落地场景难寻、成本高昂、难以市场化等问题。波士顿动力的机器狗Spot价格高达7．45万美元。人型机器人Atlas尽管尚未公开销售，但价格显然会比Spot更高。从波士顿动力的经历来看，“技术强”并不能等同于“有市场”。科技企业首先是“企业”，要想取得商业成功，需要在确立技术优势后通过商业化变现反哺技术。
    
    图片来源：特斯拉AI日活动视频截图
    按照马斯克一贯的风格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱没有在2022 AI Day“跳票”，已经在一定程度上说明特斯拉具备快速研发的能力。
    毕竟从去年立项开始，特斯拉仅用了6－8个月就推出了半成品，今年AI Day上能够展示面向量产的原型机，在行业中算得上“神速”。也因如此，在很多业内人士看来，擎天柱未来的表现，值得期待。
    “其实特斯拉车辆已经安装了（擎天柱所搭载的）FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示，“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”与特斯拉汽车一样，擎天柱同样依靠纯视觉算法实现对环境的感知，感知器件为安装在机器人头部的摄像头。
    同时，根据特斯拉官方数据，擎天柱躯干处搭载了2．3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。此外，擎天柱身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。与自动驾驶类似，马斯克并不追求人形机器人完全拥有与人类接近的灵活性，而是从简单的动作开始，在应用中迭代。而特斯拉的工程能力、产品化能力以及成本控制能力，都可以从汽车复制到机器人身上。除了备受关注的擎天柱，特斯拉还在2022 AI Day上公布了FSD（完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。
    目前，特斯拉已在超过16万辆车上进行了FSD Beta版系统测试，仅一年内就训练了7．5万个神经网络模型。此外，2022 AI Day一如既往地将招聘人才作为重点之一。马斯克希望有更多天才加入工程师团队，加速打造机器人天团。
    这是任何一家科技公司都绕不过去的核心要素，人才是保持未来竞争力的关键。在2021年特斯拉影响力报告中，SpaceX 和特斯拉是 2021 年工程学科毕业生最向往的两家公司。值得一提的是，在2021年AI Day之后，特斯拉收到的相关岗位应聘数比前几周增加了超过100倍。今年，马斯克再次将特斯拉AI Day变为招聘现场，携特斯拉工程师团队现身会场，直言：“希望通过展示新技术吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，为全人类做出贡献。
    ”从这个角度来说，尽管擎天柱的首次全球亮相备受争议，但这并不影响特斯拉2022 AI Day的含金量。
    落地有多难？
    马斯克曾多次表达对于“人口崩溃”的担忧：“人口不会过剩，而会不足，甚至都没有足够的人类分给火星了。
    ”而机器人，未来将代替人类完成体力劳动。马斯克预计，未来机器人业务的规模可能超过特斯拉的汽车营收。根据市场调查公司MarketsandMarkets于2022年4月发布的研究报告，人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元，到2027年将增长至173亿美元，年复合增长率高达63．5％。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动，短期内无法在普通消费者市场普及。尽管马斯克乐观预测，擎天柱3－5年间即可量产上市。但与完全自动驾驶一样，人形机器人要实现真正量产，面对的远远不止是技术难关。
    美国宇航局（NASA）旗下“灵巧机器人实验室”（Dexterous Robotics Team）负责人肖恩 · 阿齐米（Shaun Azimi）此前表示：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人也是如此，能够灵活处理意外情况是非常困难的。”有长期关注并看好特斯拉技术的人士坦言，人形机器人的控制“有大量的、之前从未涉及过的部分，比想象中复杂”。尤其是在家庭场景中的应用，面临着重重考验。
    
    来源：特斯拉2022 AI Day
    在工业应用场景中，流水线式简单而重复的劳动更适合、也更容易实现机器人对人工的替代。不过，在工业场景中，似乎并不需要具备独立行走能力的人形机器人，目前许多工厂已经使用机械臂代替人工进行高精尖工作，商业价值明确。具备AI能力的机械臂虽然不具备机器人一样类似人形的外观，但却更加实用、生产效率更高。
    当然，在家庭应用场景中，被设计得更可爱的人形机器人用于照护行动不便的老年人或者幼儿，通常会让人们更容易接受。不过，家庭场景中洗衣做饭、端茶倒水等事务繁杂且难度太高，想要机器人实现对人类劳动的替代，仍不是短期内能够实现的事情。有在机器人领域耕耘近十年的从业者认为，人形机器人要满足消费者期望的命令式交互，业内预判还需20年到30年。
    “人形机器人可以带来一个富足的未来，一个没有贫困的未来。人们可以在产品和服务方面拥有任何想要的东西。这是对我们所知的现有文明的根本性转变。”在马斯克的愿景里，机器人将帮助人类从无聊、危险和重复的工作中解放出来。无论何时实现，这都是一个值得期待的未来。
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