哪些机器人可能在“天灾人祸”中救你一命？

    8月未过，九寨沟的地震还让人心有余悸，七夕当晚北京房山的2.8级“地震”（后确认为建筑物坍塌引起）又让我们虚惊一场，虽然这最后在网友们的段子中以“闹剧”收场，却仍然可以感受到近几年来活跃的地壳带来的“深深恶意”。
    面对天灾人祸，一般的救灾过程都包括四个环节：搜救和应急救援、重建家园、恢复正常生产和生活，以及对造成问题的原因进行调查，以便在下一次灾难发生之前做好准备。然而，由于受灾现场往往非常复杂而极端，单单依靠人力很多救援工作都会受限，不仅效率低下，耽误救援效果，对救灾人员的人身安全也造成了威胁。因此，人们开始思考如何利用机器人在救灾过程中替代人类去做一些做不到的或者危险的工作。
    “运用机器人的智能学习优势，可以实现更低风险、更高效率的灾后救援及重建，这些特种机器人已经让救灾工作变得越来越可靠。” IEEE 国际机器人与自动化协会现任主席Satoshi Tadokoro在今年的世界机器人大会上表示。但同时，他也提到，目前机器人在救援过程中的应用仍然存在一些问题，其中最大的问题是技术在一些复杂、恶劣、极端的情况下还不够强大。
    
    IEEE 国际机器人与自动化协会现任主席Satoshi Tadokoro
    “举例来说，目前地震救援机器人的技术发展实际上就还不是特别成熟，所以我们还没有办法大规模地投入使用，主要原因是因为震区的环境比较复杂，和平常见到的地形不太一样，这也就对技术提出了更高的要求。当然我们也在不断改善这方面的技术，我认为，这还需要全球各国一起努力，推进各个国家在技术领域的不断合作。” Satoshi Tadokoro说，“灾难是人类共同的敌人，所以即使有一个国家先研究出来了好的技术，我们也希望能够把这样的技术分享给更多的国家，让全人类都有战胜自然灾害的能力。”
    日本作为一个地震多发国在这方面做出了非常大的努力，据了解，目前，日本已经提出了“机器人革命”战略，并且计划到2020年实现市场规模翻番，扩大至12万亿日元，而其中特种机器人将增速最快。
    就在上个月，Satoshi Tadokoro刚刚把研发的机器人用于水灾救援。在水下这种极端的环境中，有很多人类无法到达的地方，因此，通过救援机器人就可以替代人类到水下搜集信息、了解水灾的具体情况。“同时，还有很多应用机器人会被应用到火灾、核事故等受灾现场，代替人去到那些没有办法到达的地方，为我们搜集更多的事故相关信息。”
    Satoshi Tadokoro：日本的灾后救援机器人
    在世界机器人大会上，Satoshi Tadokoro具体介绍了日本在灾后救援机器人方面的前沿研究和应用。
    以下是科技行者在不改变演讲人原意下经过编辑的演讲实录：
    今天我想为大家介绍一下日本的救灾机器人。
    在一个救灾过程中，从灾难发生到救援，需要经过搜救和应急救援。在此之后还需要重建，并对造成问题的原因进行调查，从而在灾难发生之前做好准备。比如，在地震发生之前就对一些建筑进行检查，加强它的防震功能，就能减少很多伤害。在这个过程中，机器人是可以发挥作用的，可以替代人类去做一些做不到的或者危险的事情。比如日本的福岛核电站发生泄漏之后，人不能进去，就可以让机器人进去做一系列工作。
    
    我曾参与了一款名为Quince的救援机器人的开发，它也是最早使用在福岛核电站调查当中的机器人。从操作台我们可以对Quince在现场的行动进行监测，看到它从一层、二层再到三层，从而实时地检测核电站内部的情况。同时，从操作台对Queens行动的监测，可看到它实时地去检测核电站内部的情况，拍到内部反应堆的照片和关键信息，这为我们对福岛核电站的泄漏事件作出回应和相应的救援措施提供了非常有价值的信息，包括根据核辐射的水平作出及时反应。
    
    当时的情况是里面的温度达到了98度，已经是开水的温度，所以我们急需启用备用的冷却系统，让核反应堆冷却。但是由于无法完全确认里面的复杂情况，所以就使用Quince机器人进行侦查，从而提供细节方面的数据。此后它又进行了多次行动，一个月之后温度终于降下来，这个过程中Quince机器人发挥了很大的作用。
    在这个经验的基础上，日本政府又相继启动了几个救灾机器人项目，目的不仅仅是针对核电站泄漏的灾难救援，还希望能够应对所有的自然和人为灾害。
    
    
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