【超全盘点】自动驾驶江湖的“清华系”：深扒27家明星公司的40+技术大拿

作者：Sophia物联网智库 原创 深扒27家自动驾驶&智能车公司，清华系成色几何？
    1978年，清华大学计算机系发起了一个有关自动驾驶的研究课题，当时仅有三位研究生参与。彼时的他们可能没有想到——以这颗小小的种子为契机，未来的清华帮将在自动驾驶领域长出怎样“遮天”的巨树。
    就在同一年，清华大学成立了智能技术与系统国家重点实验室。随后，该实验室成立了自动驾驶汽车的研究项目 THMR ，并且开发了多代自动驾驶原型车。
    1980年，闻名遐迩的清华大学汽车工程系正式成立，这是国内唯一同时拥有车辆工程、动力机械及工程两个国家重点学科的高等院校，并从一开始就加入了对于自动驾驶技术的研究。依托深厚的底蕴，在汽车工程系成立之后40多年的时间里，清华大学为汽车产业、尤其是自动驾驶领域输出了大批人才。
    时至今日，在聊起自动驾驶的时候，我们不免会看到这样的言（赞）论（誉）。
    “在中国做自动驾驶，多多少少都得跟清华沾点儿关系。”
    “读懂了清华系自动驾驶创业者与高管，就读懂了整个中国自动驾驶创业圈子….”
    据不完全统计，国内自动驾驶领域有接近百位创始人/高管都曾在清华大学就读，部分如下表所示：
    
    因此，本文将来系统盘一盘，“散作满天星”的清华学霸们，是如何在智能网联汽车时代搅动风云，又是如何为中国自动驾驶开路布道的，其中包括自动驾驶芯片商、自动驾驶解决方案商、激光雷达商、造车新势力等~
    造车新势力
    一定程度上而言，蔚来、小鹏和理想（蔚小理）用亲身实践，见证了中国新能源汽车产业的崛起和兴盛，现在又正在用智能化作为重要卖点持续血拼。三家明星车企能在众多造车新势力中脱颖而出，除了踩中产业风口、经历磨难与艰辛之外，也和创始团队或核心领导人过硬的履历无不相关，而这背后自然少不了清华的身影。
    小鹏汽车：夏珩、何涛、谷俊丽、吴新宙
    在小鹏汽车的联合创始人中，除了何小鹏之外，夏珩与何涛均来自于清华大学。
    何涛1985年出生于广东，从小学习优异，于2004年考入清华大学汽车工程系，就读汽车工程专业。随后又考取了清华大学的硕士，师从欧阳明高教授，而欧阳明高在2017年成功当选为了中国科学院院士。
    2010年，毕业后的何涛投向了广汽研究院的怀抱，从事新能源汽车车辆控制相关系统的研发工作。由于技术能力较强，何涛随后又以项目经理的身份统筹广汽的无人驾驶项目推进。
    与何涛一样，夏珩也毕业于清华大学汽车工程专业，分别于2008年6月及2006年7月获得清华大学机械工程硕士学位及汽车工程学士学位。2008年至2014年，夏珩也任职于广汽研究院，负责新能源汽车及智能汽车控制系统的开发，和何涛是一对“好基友”。
    再后来的故事大家都知道——2014年，何小鹏、何涛、夏珩一同创立了小鹏汽车。
    虽然何涛和夏珩的履历非常相似，也一起奋战了许久，但是却做出了不同的选择。2022年11月30日，小鹏汽车发布公告称，由于公司组织架构调整和个人事务原因，夏珩已向董事会提出辞任公司执行董事。
    今年2月，夏珩作为法定代表人注册成立广州慧鹏汽车科技有限公司，注册资本50亿元，该公司是小鹏汽车充电网络战略下的重要布局。官方表示，夏珩主要的精力将会放在下一代车型所需要的技术平台和相关零部件上，并且会领导小鹏的核心技术自研。
    与何涛和夏珩的创始人身份相比，谷俊丽和吴新宙则是后来者。
    谷俊丽毕业于清华大学，并获得美国伊利诺伊大学香槟分校博士，其曾担任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；而其最耀人的履历莫过于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。
    2017年10月，谷俊丽加盟小鹏并出任自动驾驶研发副总裁，加入小鹏汽车后，谷俊丽直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。2020年3月，谷俊丽因个人发展及家庭原因离职，此后在业内沉寂了2年多时间。
    今年最新消息显示，谷俊丽确认已加盟奇瑞汽车。
    吴新宙于2019年加入小鹏汽车任自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线相关业务，某种意义上可以看作谷俊丽的接班人。
    据悉，吴新宙1993年入学清华大学电子系，其后赴美留学，在UIUC获硕士及博士学位。其毕业后先加盟的通信创业公司Flarion主打2G到3G的跃迁，其后被高通收购。吴新宙在离职前已领导高通自动驾驶业务4年之久，还参与了高通对恩智浦的收购案规划，特别是领导高通自动驾驶团队后，吴新宙带领团队主要在计算平台上提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案，进一步加持了汽车研究、无线通信和车联网行业经验。
    吴新宙在小鹏4年多，掌管下的自动驾驶业务成为小鹏“技术派”的标签，并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位。2023年8月，吴新宙突然被曝从小鹏汽车离职，据说接下来会加入英伟达，任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。
    理想汽车：李铁
    虽然不是技术出身，理想汽车现任CFO李铁也有着清华背景，其于1999年7月及2002年6月分别获得清华大学会计学士及管理学硕士学位。
    官网资料显示，李铁自2002年8月至2008年2月在普华永道会计师事务所北京办公室任职，后自2008年3月至2016年6月就职于汽车之家，最后担任的职务为副总裁。2016年7月起，李铁开始担任理想汽车首席财务官，负责公司的整体战略、会计、法务、内部控制和资本市场活动。
    近期有关李铁的热议话题莫过于他的天价薪酬。理想汽车 2022 年财报显示，李铁的薪酬为1 亿元——其中工资津贴等为 203 万元、退休金计划供款 13.9 万元、股份支付薪酬部分高达 9823.6 万元，堪称新一代“打工皇帝”。
    蔚来汽车：胡成臣
    蔚来汽车技术规划首席专家、助理副总裁胡成臣2003年7月从西北工业大学自动化系毕业后，免试攻读清华大学计算机系博士学位。
    在于2021年10月加入蔚来汽车前，胡成臣曾任赛灵思（Xilinx）亚太区实验室主任、首席工程师、赛灵思亚太区CTO office负责人、赛灵思亚太区council成员，西安交通大学计算机科学与技术系系主任、教授、博导，同时期作为联合创始人曾创办过2家科技公司。
    其还入选教育部新世纪人才，欧洲信息与数学研究会ERCIM Alain Bensoussan学者，微软Star-track“铸星计划”学者，清华大学优秀博士论文和优秀博士毕业生。发表研究论文100+篇， 中/美发明专利30+项，获ICDCS/HotData/中国互联网学术年会等最佳论文奖和最佳论文提名奖。
    2020年，市场传出蔚来正在规划自主研发自动驾驶计算芯片，并已组建了独立的硬件团队来负责此项目。蔚来汽车创始人李斌去年也曾公开表示“在芯片等核心技术领域，蔚来的目标是建立全栈自研能力。”胡成臣加盟蔚来汽车，应该会为提高蔚来核心的芯片研发能力提供技术支持。
    自动驾驶芯片商
    传统汽车单车芯片数量为300-500颗，电动智能车单车芯片超过1000颗，高等级自动驾驶汽车单车芯片将超过3000颗。从汽车智能化的渗透率速度来判断，未来市场对汽车芯片的需求将会出现爆发式增长的态势，因此也吸引了众多初创企业入局。众所周知，清华电子系一直挑着中国芯片产业的大梁，自动驾驶芯片这个垂类领域自然也不例外。
    黑芝麻科技：单记章
    黑芝麻智能创始人单记章出生于湖北黄冈，从小到大都是大家公认的学霸，他从黄冈中学考入清华大学无线电电子学系微电子专业，1997年硕士毕业后，赴美加入OmniVision（豪威科技）。
    2016年，单记章离开了工作20年的老东家，此时他已实现财务自由，萌生了回国创业的想法，而自动驾驶芯片正是单记章看好的创业方向。单记章认为，自动驾驶时代也会诞生类似英特尔、高通这样伟大的公司，为了将理想变成现实，单记章邀请多年好友刘卫红加盟，黑芝麻智能就此诞生。
    除了清华背景的领头人，黑芝麻智能的核心团队均来自博世、OV 、英伟达、安霸、微软、高通、华为等业内顶尖公司，平均拥有15+ 年的行业经验。在这支专业队伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，并和一汽达成了合作。
    2020 年，黑芝麻智能发布了“华山二号”A1000 芯片；2021 年，旗下华山A1000 通过了所有的车规认证，而且启动全新的产品线研发，发布了“华山二号”A1000 Pro ；2022 年，“华山二号”A1000 系列芯片正式量产，并在国内首个提出“舱驾一体”概念。
    截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已与30 多名汽车OEM 及一级供货商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。
    地平线：黄畅
    地平线联合创始人之一黄畅本科、硕士以及博士毕业于清华大学计算机科学与技术系。
    创立地平线前，黄畅曾担任美国南加州大学和NEC美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的五个实验室之一）研究员；后又就职于百度美国研发中心，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究；其开发的人脸检测技术更是创造了世界上首次计算机视觉技术被大规模应用的成功范例，占领80%的数码相机市场，并被苹果iPhoto等诸多图像管理软件采用。
    2015年，黄畅从百度辞职加入了创业大军中，当年7月，他和杨铭、徐伟、方懿、余凯等人联合创办了地平线。目前，公司的CEO由余凯担任，黄畅任公司副总裁。
    2023慕尼黑车展期间，地平线公布了其最新商业成绩：征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模仍是国内绝对领先地位；合作车企数量从20+家增长至25+家，成为更多国内外主流车企的选择。同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5，从去年9月全球首发量产以来出货量势如破竹，迅速增长突破了20万片，月度平均出货超过2万片，累计获得超过9家车企共20多款车型的量产定点，除了理想L系Pro和Air车型标配之外，还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、埃安、红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。
    深鉴科技：姚颂、汪玉、单羿、韩松
    严格来说，深鉴科技是布局自动驾驶的AI芯片公司。其诞生源于姚颂在清华读本科时，认识了汪玉博士。作为姚颂的导师，汪玉生于 1982 年，毕业于清华，拥有多年相关领域研究经验与成果。
    2015 年姚颂本科毕业之际，在出国去 CMU 读博与国内创业之间，最终选择了与汪玉教授、当时在读斯坦福大学电子工程博士的韩松一起联合创立了深鉴科技，后续又邀请单羿加入。
    韩松本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学，师从NVIDIA首席科学家Bill Dally教授其研究广泛涉足深度学习和计算机体系结构。而单羿曾参与研发国内首批人工智能芯片——听涛，还曾任AMD全球副总裁，Xilinx副总裁、人工智能研发负责人等职务。
    2016 年 3 月，深鉴科技正式成立。4 月，便获得来自金沙江创投、高榕资本的天使轮融资。5 月，深鉴科技首席科学家韩松有关“深度压缩”技术的论文在 ICLR 大会上获得最佳论文奖。2017 年年初，深鉴科技获得 Xilinx 与联发科领投的数千万美金 A 轮融资。
    仅发展两年，至2018年，深鉴科技便被美国芯片巨头赛灵思收购，在人工智能领域成为中国第一家实现退出的AI企业。
    激光雷达厂商
    根据业界共识，激光雷达是汽车高级驾驶辅助系统的重要硬件之一。没有激光雷达，就没有真正的无人驾驶！根据Yole Developpement的报告，全球汽车雷达市场近年来快速增长。
    2021年全球汽车雷达市场规模为16亿美元。预计2021年至2024年将保持18%的年复合增长率；到2024年，汽车雷达市场规模有望达到27亿美元。目前这个领域，清华系的学霸们依然一手遮天。
    禾赛科技：李一帆、向少卿
    禾赛科技于2014年创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。
    禾赛科技CEO李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，是机器人和运动控制领域的专家，全球自动驾驶行业领军人物。李一帆曾入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”、《财富》杂志“中国40位40岁以下商界精英”、《麻省理工科技评论》“35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单”、荣获德国“红点设计奖”等。李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，曾任美国西部数据集团首席工程师。
    禾赛科技首席技术官向少卿本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系，并获得全校级优秀毕业生荣誉。2007年获得全额奖学金fellowship赴美国斯坦福大学留学，获得电子工程和机械工程双硕士学位，并独立完成了多个智能机电一体化系统的设计开发。毕业后任职于苹果公司美国总部(美国加州Cupertino)负责电路系统设计，参与了多代iPhone的原型设计，技术开发以及海外生产线的架设。曾任职于三星全球总部(韩国水原)研究中心，负责下一代消费产品概念研发。
    2023年2月10日，禾赛科技在纳斯达克正式敲钟上市，成为“中国激光雷达第一股”，融资额度超2亿美元，市值超过26亿美金。
    其招股书中指明：从2017年到2022年12月31日，禾赛已出货超过10.3万台激光雷达，2022年累计出货超过80400台激光雷达，禾赛在2022年ADAS（高级驾驶辅助系统）领域出货量全球第一。禾赛还是全球第一家每月交付超过10,000台激光雷达装置的公司。
    探维科技：王世玮、吴冠豪
    探维科技成立于2017年，核心团队起源于清华大学精仪系国家重点实验室，2008年即开始从事激光雷达方向的技术研发。
    探维科技创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系本科、博士，美国亚利桑那大学访问学者，在2008年即开始从事星载激光雷达的技术研发，在固态扫描、芯片化TOF和图像融合领域拥有多年研发经验，曾就职于中国信息通信研究院，激光雷达、光学精密测量和光学设计领域专家。发表顶级国际期刊论文3篇，专利申请十余项。
    公司联合创始人吴冠豪副教授则是清华大学精仪系博导，激光雷达领域的专家，现任全国光电测量标准化技术委员会委员，中国计量测试学会计量仪器专业委员会委员，中国光学工程学会先进光学制造青年专家委员会委员
    据悉，探维科技开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品 Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，深入挖掘激光雷达在车端的应用价值与用户价值，开启激光雷达3.0时代。
    OURS：谭章熹
    OURS成立于2017年，OURS的创始人谭章熹本科毕业于清华大学电子工程系，而后于加州大学伯克利分校深造，师从RISC-V（第五代精简指令集）创始人David Patterson，后曾领导开发Pure FlashBlade产品，并在2017年荣获AI硬件领域的AIconics最佳创新奖。他在闪存和硬件加速器领域拥有20多项专利，同时也是一款开源SPARC CPU（RAMP Gold）的发明人。
    成立之初，OURS是一家以低功耗端计算（Edge Computing）AI 芯片为核心技术的公司，产品分为采用硅光技术的传感芯片和RISC-V可编程低功耗ASIC芯片两个系列。
    2018年，随着中美关系的变化，美国对中国实行技术封锁，同时考虑到国内芯片未来的发展前景，谭章熹带着芯片部分的业务和团队回国，成立了芯片公司睿思芯科。自此，剥离了芯片业务的OURS将研发方向集中到了FMCW激光雷达传感器。
    2021年，激光雷达芯片公司OURS被美国自动驾驶公司Aurora以1亿美金的价格收购。
    傲图科技：牛力
    傲图科技联合创始人兼CEO牛力本科毕业于清华大学汽车系，后来在克莱姆森大学获得汽车学博士学位。他曾就职于日立和采埃孚，担任汽车电子/EMC工程师；同时还是苹果无人车部门早期成员和小马智行硅谷硬件团队的早期成员，独立负责传感器硬件并领导完成高性能4D成像毫米波雷达的开发和测试、整车电子架构设计等工作。
    傲图科技成立于2023年1月，是一家4D毫米波雷达研发商，致力于研发高性能、高可靠性、低造价的4D毫米波雷达。该公司团队包括来自苹果、华为、小马智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 无人车等自动驾驶及汽车领域的科学家与工程师，覆盖了4D成像雷达从产品研发到量产的全链条。
    2023年8月，傲图科技宣布完成350万美元种子轮融资，本轮融资由初心资本、真格基金及禾赛科技CEO兼创始人李一帆共同投资，将用于加速产品研发和大规模商业落地。
    目前，傲图科技首款产品Altos V1已交付使用，是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片级联（12TX+16RX）4D成像雷达产品，通过4片级联 (12TX+16RX) +车规廉价SOC计算芯片的解决方案，结合底层计算构架的优化能力以及高效的信号处理算法，有效地解决了ADAS硬件性能、价格和可靠性不可兼得的问题。
    自动驾驶方案商
    和整车制造、芯片制造等相比，自动驾驶方案提供可能是最“卷”的环节——企业数量众多，商业化落地难，如何找到差异化竞争点以及尽快将方案落地，将是决定未来的生死之战。毫无意外，这个环节也有众多学霸们中在相互卷~
    小马智行：彭军、楼天城
    彭军和楼天城是业界赫赫有名的创业搭档。
    楼天城是中国公认的大学生计算机编程第一人，尤其是在CEOI、ACM界，人称“楼教主”。2008年他进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士；2012年，楼天城清华博士毕业，加入Google；2015年，进入Google无人车团队；2016年初，短暂加盟Quora。同年4月，楼天城被吴恩达揽入百度，成为美研无人车开发团队的一员，也是百度最年轻的T10级工程师。
    彭军拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位，曾在谷歌就职七年，专注于开发后端和前端广告系统，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖。后作为百度美国研究院的创始成员和第一位员工，在百度任职期间，负责指导广告、基础架构、大数据及云计算等多个领域的技术方向；又担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导无人车的整体战略和开发。
    2016年，彭军和楼天城从百度出走，决定联手创业。当年12月，自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）诞生于美国加州，成立硅谷研发中心。彭军负责公司整体运营，楼天城则负责公司的技术开发。凭借创始人的耀眼光环和过硬的技术实力，小马智行获得众多投资者的青睐，成为全球最有价值的自动驾驶公司之一。
    小马智行并没有把产品以解决方案的形式交付给整车厂，而是直接加入汽车设计环节。他们认为，无人驾驶整体解决方案是深度定制化的，它不是一个标准化的事物，不容易按照零部件的方式去卖；其次，整个解决方案要达到车规级的标准需要时间，而无人驾驶本身是一个不断迭代，靠数据驱动来更新的事物。
    2023年5月，小马智行获得深圳市级智能网联汽车无人测试许可，开启自动驾驶无人化测试。
    Momenta ：曹旭东
    Momenta创始人兼CEO曹旭东毕业于清华大学，其在清华大学的学习和研究为他积累了丰富的计算机视觉、深度学习算法经验，曾先后任职于微软亚洲研究院、商汤科技，有近百人研发团队管理经验以及产品落地经验。曹旭东很看好自动驾驶赛道的发展潜力，经过对多家自动驾驶公司的调研后，他决定离开商汤科技，并于16年与团队一同创办了Momenta。
    凭借着资历的丰富和亮眼的团队，2018年Momenta宣布获得腾讯、招商局创投等多家机构的战略投资，公司累计融资超过2亿美元，成为估值10亿美元以上的自动驾驶独角兽。
    公司成立后完成了底层基础平台的建设，基于底层平台，建立起环境感知、高精度地图与定位、驾驶决策规划等一系列软件算法，并形成自主泊车、高速公路与城市环路等不同场景与不同级别的自动驾驶解决方案。
    Momenta 主要提供两套自动驾驶解决方案：Mpilot（量产 L2+自动 驾驶产品）与 MSD（Momenta Self Driving，L4 完全无人驾驶产品）。Momenta 希望贯 彻“数据驱动算法+海量数据回流+闭环自动化工具链”构成的“飞轮”技术路线，先通过 L2+定点量产不断积累数据，驱动算法由 L2+向 L4 升维。
    蘑菇车联：朱磊
    蘑菇车联成立于2017年，法定代表人为朱磊，同时他也是蘑菇车联的创始人兼首席执行官。朱磊本科毕业于上海交通大学，在清华大学取得工商管理专业硕士学位，毕业以后，主要从事车载OS和车路协同等技术工作。在职业履历上，他曾经就职于百度、滴滴以及易车网等科技公司，后创业蘑菇车联，致力于自动驾驶全栈方案和运营服务。
    据介绍，蘑菇车联是自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，自主研发了全球首个“车路云一体化”L4级自动驾驶系统，核心软硬件全栈自研，形成完整标准化产品包（MOGO Package），可广泛应用于智慧城市、数字交通、智能网联、车路协同、自动驾驶等领域，全面助力城市和公路实现数字化。
    蘑菇车联具备城市级大规模L4级自动驾驶公共服务车队（公交车、接驳车、出租车、清扫车、巡逻车等）的运营能力。近两年，蘑菇车联基于行业领先的“车路云一体化”技术和标准化产品已在北京、湖南、云南、山东、湖北、江苏、四川、贵州等18个省份落地。
    文远知行：李岩、钟华
    文远知行的联合创始人与首席技术官李岩与文远知行工程资深副总裁钟华是同窗，1998年，两人均从清华大学计算机系毕业，然后加入了当时顶尖的IT企业——微软亚洲研究院。
    工作之后，李岩并未停下学习的脚步，他继续前往卡内基梅隆大学攻读电气与计算机工程学博士学位。博士毕业后，他曾先后在Facebook和微软担任核心工程师。之后，李岩加入了神州（优车）北美研发中心。2015 年时，李岩邀请钟华加入公司，两人再度携手，共同带队负责车联网项目。
    2016年，我国在发展规划中提出发展智能自动驾驶汽车，同年，宝马与英特尔宣布合作自动驾驶项目, 通用汽车收购自动驾驶初创公司Cruise，国内外兴起自动驾驶研发热潮。而神州优车国内外的研发体系在分工上也做出了调整，李岩和钟华提出做自动驾驶相关研发，并开创了神州优车体系内的自动驾驶技术（L2）研发体系。
    2017年，李岩回国后，作为联合创始人加入文远知行，出任公司CTO一职，他主要负责设计文远知行无人驾驶的核心技术框架，管理工程师团队。
    文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联黄三地自动驾驶牌照的企业。
    轻舟智航：于骞、候聪、郝景山
    于骞本硕就读清华计算机系，大学期间投身清华人工智能重点实验室，从事移动机器人相关工作；此后于骞对计算机视觉产生了很大兴趣，遂远赴美国南加州大学读博士。身披名校光环的同时，于骞先后加入谷歌、Waymo从事相关工作，曾任Waymo感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead。
    2019年1月，于骞反复思考了3个月，最终和其他3个也出自Waymo的同事侯聪、大方、汪堃一起于2019年3月，在美国硅谷成立了轻舟智航。
    侯聪本科毕业于清华大学，于佐治亚理工学院取得计算机科学博士学位。是无人车感知系统专家、系统性能优化专家、Top Coder，在感知领域拥有丰富的研究经验。在创立轻舟智航之前，他曾就职于Waymo Perception Team，负责感知系统整体开发与优化，并曾获得Waymo Hoff Award（特殊贡献奖）。
    创始团队的郝景山于清华大学物理系获物理学本科学历，后于北京大学物理系肆业。郝景山拥有超过20年的新技术行业落地及商务拓展经验，以及覆盖交通监控、互联网金融、手机图像增强、安防智能摄像机、高级辅助驾驶、驾驶员监测、自动驾驶等多个领域的丰富行业经历。
    同时，他是一名连续创业者，在加入轻舟智航之前，他曾是SenseTime(商汤科技)的联合创始高管，也是国内自动驾驶公司Momenta的首位商务总监。不过在2021年年底，郝景山已经离开了轻舟智航
    据悉，轻舟智航在国内多个城市部署了龙舟系列自动驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航亦可为合作伙伴提供自动驾驶技术研发的工具链，助其打造属于自己的自动化数据闭环。
    宏景智驾：刘飞龙
    刘飞龙在清华大学获得本科、硕士学位后，前往英国剑桥大学博士攻读博士。毕业后，刘飞龙在通用汽车参与了Cruise无人车的研发与整车集成，为全球首个L4级自动驾驶量产车项目。在创立宏景智驾前，刘飞龙拥有 24 年的汽车行业经历，包括 14 年的汽车计算平台ECU软硬件设计经验。2018年，宏景智驾正式成立。
    作为国内领先的智能驾驶高科技公司，宏景智驾已经具备全栈感知软件、高阶行车和记忆泊车软件以及车规级自动驾驶计算平台研发能力，产品线覆盖 L1-L4 各级别自动驾驶，并在上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、合众等 OEM 共计 30 个车型上实现量产和定点。
    今年上半年，宏景智驾不仅发布了基于BEV新一代感知技术的高阶智驾系统解决方案，可实现 “ 重感知、轻地图 “，还推出了高性价比的单征程 3 行泊一体域控制器、单征程 3 智能摄像头模组等新品。其中单征程 3 行泊一体域控制器通过灵活的传感器配置，可实现低成本、极致体验的高速导航辅助驾驶。
    MINIEYE：王启程
    MINIEYE联合创始人王启程毕业于清华大学，后从新加坡南洋理工大学博士退学创业。其策划实施的与IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美对Minieye的关注，并极大的提高了Mineye在计算机视觉领域的知名度。
    MINIEYE 致力于用人工智能技术为自动驾驶汽车提供可靠的感知与决策解决方案。MINIEYE 持之以恒的使命，是在提升驾驶自动化程度的同时，降低交通事故率、保障驾乘人员的行车安全。公司目前的产品线包括：后装主动安全预警产品、驾驶员行为监测产品、前装主动安全预警产品、自动紧急制动产品等。
    元戎启行：刘轩
    刘轩本科毕业于首届清华大学姚班，后于新加坡国立大学获得博士，研究方向为数据融合与大数据系统。博士毕业后在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作，目前在元戎启行担任副总裁，负责领导基础架构的研究和开发。曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文, 担任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公开国际专利6篇。
    元戎启行于2019年成立，专注于研发和应用高阶智能驾驶技术。拥有自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大产品线，其在深圳、北京均设有研发中心。
    在乘用车领域，元戎启行已与多家车企合作推动智能驾驶汽车的前装量产，并在深圳、武汉、杭州等地开展了自动驾驶出行服务（Robotaxi）的试运营。在商用车领域，元戎启行已与德邦快递合作，为其提供自动驾驶货运中转服务 ，这是国内首个成功落地的自动驾驶轻卡商业化项目。
    驭势科技：邱巍
    邱巍博士本科毕业于清华大学电子工程系，后选派留学德国并获得硕士和博士学位。2017年9月，邱巍加入驭势科技，任首席生态创新官。
    此前，邱魏在西门子中央研究院和业务部门工作近13年，先后担任西门子研究院无线通信和物联网部门经理、西门子研究院智能交通联合创新中心负责人、西门子武汉创新中心总经理、西门子工业软件政府事务及工业4.0创新中心总监等职务。在西门子丰富的工作经历，使得他熟悉通信和物联网、智能交通、智能制造等领域，并能推动从业务创新到落地。
    驭势科技成立于 2016 年 2 月，坚持立足本土研发，根植中国市场。其依托自主研发的 U-Drive(®) 智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的 L3-L4 级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。
    2019 年， 驭势科技在机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。2023 年 1 月，驭势科技“真无人”商业运营里程正式突破 195 万公里，成为“真无人”商业运营里程迈入百万公里的自动驾驶企业。
    主线科技：张天雷
    主线科技创始人兼 CEO张天雷是清华大学计算机科学与技术系博士，师从国内自动驾驶李德毅院士，是智能驾驶决策规划控制与仿真专家，ISO26262认证工程师，现任北京主线科技有限公司CEO、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会。
    主线科技创立于2017年，是L4自动驾驶卡车研发与应用的人工智能国家高新企业，面向物流枢纽与物流干线场景，以领先的自动驾驶全栈技术重新定义物流运输方式，致力于打造覆盖全国的NATS网络化人工智能运输系统，让物流运输更安全、更智能、更经济。
    超星未来：张剑 、梁爽、于春磊
    超星未来（ Nova.ai） 成立于2019年，是清华大学车辆与运载学院、电子工程系跨学科联合孵化的校友企业，其核心团队80%毕业于清华大学，超过50%的成员拥有博士学历，50% 的成员拥有海外名校学历。公司力图为国内智能驾驶行业提供自主、开放、高效、可靠的计算平台方案。
    超星未来CEO梁爽是清华大学和帝国理工学院的联合培养博士，师从魏少军教授及Wayne Luk院士，从事AI加速处理器的研发，曾在Hotchips/FPGA/ NeuIPS等顶会发表多项重要成果，曾任职于百度IDL、深鉴科技，全程参与国内最早AI芯片“听涛”开发落地。
    超星未来CEO&董事长&经理张剑毕业于清华大学人工智能专业，先后任职于微软亚洲研究院、百度、一汽启明-清华研究中心等，从事人工智能与汽车电子方向的核心研发和技术团队领导工作，有近20年行业经验，被誉为“汽车+AI”的跨界人才。
    超星未来研发副总裁于春磊，曾就职百度无人驾驶事业部，也是清华大学车辆与运载学院博士后。
    据悉，超星未来拥有行业领先的计算架构设计能力和算法优化能力,以软硬件协同优化为核心思想，主要面向主机厂、Tier1、自动驾驶解决方案商等客户,提供包括AI计算架构、优化部署软件、多源融合三维感知方案等软硬件一体的智能驾驶高能效计算解决方案。
    纵目科技：唐锐
    纵目科技创始人兼CEO唐锐是清华大学电子工程硕士，曾任掌微电子公司软件总监、CSR半导体（现为高通Qualcomm收购）全球资深研发总监，拥有14年硅谷汽车电子半导体研发、管理经验。
    2013年1月，唐锐创立纵目科技（上海）股份有限公司，主要从事汽车智能驾驶系统的研发、生产及销售，已形成从算法软件到系统硬件，从智能驾驶控制单元到多种智能传感器的全产品布局，能够为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统。
    2022年12月，纵目科技冲击A股。根据招股书，纵目科技自称是国内少数能够提供包含L0至L4级别智能驾驶控制单元及智能传感器在内的汽车智能驾驶系统的一级供应商。公司构建了智能驾驶系统核心软硬件全栈开发和量产能力，其中具备L2级别自动泊车辅助功能的产品在近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10%。在高级别自主泊车领域，公司是业内少数较早获得整车厂商L4级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。
    禾多科技：倪凯
    禾多科技创始人倪凯本科、硕士均毕业于清华大学。自清华大学毕业后，倪凯进入美国佐治亚理工学院攻读博士，始终扎根于计算机视觉、机器人技术等领域的学习与研究。早在清华大学学习期间，他就曾经参与过无人车相关项目。博士毕业之后，倪凯进入美国微软总部，参与到HoloLens增强现实眼镜项目的研发。
    留学归国后，倪凯加入百度，与团队共同研发了早期无人车，并完成了复杂道路环境下的无人驾驶道路测试。但在这期间，他发现?步到位跨越式实现L4级自动驾驶，需要大量的资金投?，且技术落地存在巨大的挑战?如果仅仅依靠几百辆、几千辆L4级Robotaxi（自动驾驶出租车），所能够获取的数据非常有限，?法?撑自动驾驶技术实现大规模的量产落地。而在与宝马的合作项目中，他清晰地意识到技术公司虽然在算法领域会拥有优势，但是相比传统汽车主机厂，在工程化能力方面往往存在不足，这会制约技术的落地。基于对产业的深厚理解，2017年倪凯创立了以打造由本地数据驱动自动驾驶量产解决方案为目标的禾多科技。
    2018年10月，禾多科技完成A轮数千万美元融资，由红杉资本中国基金领投 ，泛海投资、IDG资本、四维图新和BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）跟投。2018年12月14日，禾多科技正式发布自动驾驶代客泊车系统HoloParking，这是第一款支持全天候、全场景下真实运营的智能代客泊车产品 。
    2022年3月，禾多科技宣布完成数亿元战略融资轮，本轮融资由广汽资本有限公司独家投资。按照计划，搭载禾多科技自动驾驶系统的多款广汽车型将于2022年开始陆续上市。
    智行者：张德兆
    智行者创始人兼CEO张德兆是清华大学汽车系博士，在2009年从事ADAS领域的自主创业，具有10年自动驾驶、高级辅助驾驶研发经验。
    据悉，张德兆从清华大学汽车系毕业后放弃留校任教的稳定工作，于2015年创办了北京智行者科技有限公司，致力于通用无人驾驶大脑研发，基于深度学习及数据驱动先进算法，实现一个大脑赋能多场景应用，提供全栈解决方案。
    2019年1月，智行者旗下的星骥无人驾驶乘用车，获得了北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测试许可资格。此举也奠定了智行者无人乘务车的量产化道路。
    目前，公司自研的无人驾驶解决方案已经在北京、武汉、苏州等城市推广。同时，公司已与北汽、东风、互联网企业进行合作，成为国内目前获得整车厂订单数量较多的技术服务商之一。
    写在最后
    再往前追溯历史，清华大学培养车辆及动力工程人才从1932年工学院机械工程学系成立时就已开始。1952年前，清华机械工程学系毕业生中有近百人参与了我国汽车工业的筹建和第一汽车厂、第一拖拉机厂和第一个坦克厂的建设，成为相关行业最早的一批领导和骨干。
    所以某种意义上可以说，如今清华系自动驾驶硕果累累的背后，是漫长的历史沉淀、传承和一代又一代学子们对技术、商业的追求。
    自动驾驶汽车的江湖，当下时局艰难，未来格局难料，但总有人负重前行。
    参考资料：
    清华大学官网
    《揭秘清华系自动驾驶天团：28家公司54位学霸CXO》，车东西
    《自动驾驶江湖，清华只手遮天》，Dedee
    《“蔚小理”历任高管和技术骨干中的清华人》
    《自动驾驶有一个清华帮》，新智驾
    《撬动自动驾驶行业的“清华校友圈”》，新战略低速无人驾驶