从0学ARM——什么是位置无关码？

    一、为什么需要位置无关码？
    首先我们需要了解一下ARM板子的启动流程。
    1． exynos 4412启动流程首先看一下 exynos 4412 memory map ：
    
    可知：iROM基地址是0x00000000iRAM基地址是0x02020000
    这两块内存都在 SOC中。
    查看exynos 4412 Booting Sequence：
    位于第五章。
    
    上图是exynos4412上电复位时的启动流程，大致如下：
    ＜1＞执行内部只读存储器iROM中的一段代码（厂家固化在里面的），这段代码主要是初始化一些系统的基本配置，比如初步时钟配置、堆栈、启动模式（对应图中的标志①）。
    ＜2＞iROM中的代码根据阶段一获取的启动模式（OM＿STAT寄存器），从相应的存储介质中拷贝BL1镜像到内部静态随机存储器SRAM，BL1主要是完善系统时钟的初始化工作、内存控制器一些时序的配置。做完这些工作后把OS镜像拷贝到内存中（对应图中标志②③）。
    ＜3＞跳转到OS中执行。
    SRAM只有256KB，而uboot镜像一般是超过这个大小的，也就是说它不能把完整的uboot镜像拷贝到SRAM中，因此，推测这里的拷贝方式应该还是：「BL1拷贝的仅仅是uboot的一部分」，这一部分除了能设置好基本的硬件运行环境外，「还能把其自身（uboot镜像）完整的拷贝到内存中」，然后uboot在内存中运行，完成OS镜像的拷贝和引导
    一般情况下两者的地址并不相同，程序在DRAM中的地址重定位过程必须由程序员来完成。
    这样就有了「位置无关代码」的概念，指代码不在连接时指定的运行地址空间，也可以执行，它一段加载到任意地址空间都能执行的特殊代码。
    uboot搬移到DRAM中，然后跳转到DRAM继续运行uboot剩下的代码，那么在搬移之前的这段代码必须是位置无关，而且不能使用绝对寻址指令，否则寻址就会出错。
    
    
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