比特斯拉还激进？凯迪拉克实现超级智能驾驶

    当我的手从方向盘脱离的一刹那，一切的感觉都与“信任”无关，兴奋、紧张、双手的惴惴不安，和掌心细碎的汗珠。渐渐地，几个弯道过去之后，即便是这样的高速环境下，我开始放松了下来，双手在腿上轻松地敲打着膝盖——我已经自然地转换到了一种类似于“监督驾驶”的模式之中。
    虽然只是一个高速单车道下的辅助驾驶，但是这却成为了第一个“允许释放驾驶员双手”的超级智能驾驶系统，看上去会比 Tesla 还要“激进”。
    从洛杉矶开到旧金山，一路之上我的手几乎多半时间都脱离方向盘。上路之前，凯迪拉克的工作人员告诉我，这是一次“建立信任”之旅。
    只是我没想到，短短几个月之后，凯迪拉克带着这项技术来到了中国，给中国的消费者带来了一个“惊喜”。
    不过，很多人还并不足够了解它，并不了解究竟是什么技术让凯迪拉克实现“放手”的Super Cruise超级智能驾驶系统？甚至看上去比Tesla 还“激进”的技术究竟如何保证安全？同时，在中国这样一个拥有复杂路况和多种特殊场景情况的国度，这项技术如何克服水土不服？
    但就像凯迪拉克CT6 的 Super Cruise超级智能驾驶系统一样复杂，凯迪拉克真正将这项技术落地中国也同样是多种因素的集合。
    独特的技术逻辑
    “L3 级别”的自动驾驶汽车在公众和汽车厂商中早就有一个非常大的争议：当自动驾驶汽车遇到不能处理的情况时，让驾驶员重新接管，“争议点”在于一个正在玩手机的人，突然转换回驾驶状态，真的能处理好“突发情况”保证安全吗？
    答案当然是不，这也正是福特、沃尔沃、通用等一系列厂商决定跳过“L3 级别”自动驾驶的原因。
    所以为了实现这样一套可以“释放双手”的 L2 级超级智能驾驶系统，凯迪拉克也早就对这个问题有所思考，在背后做了非常多的设计来保证安全。
    当汽车启动“Super Cruise 超级智能驾驶系统”之后，并不代表着你可以放心去“读报纸”、“玩手机”了。这套系统之中有一个“驾驶员注意力保持系统”会同时启动，位于转向柱顶端的摄像头与红外传感器组成的这套系统可随时追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。对驾驶员进行持续监控，确保其始终专注于驾驶。
    也就是说，如果你的视线长时间偏离道路，汽车方向盘上的光带上会有绿灯闪烁提示，当你依旧没有回归道路时，红灯闪烁，声音和座椅振动提示也会相继触发。最坏的结果是，如果你一直不做反应，安吉星的远程语音询问会启动，车辆会在当前车道上慢慢停下来，会打开双闪灯，后台服务人员会第一时间和驾驶员取得联系，了解当前的情况。
    另一方面，超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块，从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统，超级智能驾驶系统拥有两个 EOCM 模块，实时进行互相备份，包括刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等子系统，全面实现增强性冗余设计，以确保安全驾驶和行车安全。
    以年为单位的验证
    即使一切都准备好，这项技术还经历了三年的技术验证。最终 Super Cruise超级智能驾驶系统才被真正应用在量产车上。
    在高速公路上，当 Super Cruise标志出现在仪表盘，点击方向盘上启动按键，功能被启用，方向盘上会有绿色光带出现，代表着汽车自己已经掌控了驾驶。与其他巡航功能一样，在这个过程中你可以设定巡航的最大速度，还有与前车距离。
    不得不说，超级智能驾驶系统用起来非常的平顺自然，它的转弯控制几乎感受不到修正过程。在“单车道”界，“巡航”功能其实很常见了，定速巡航、带车道保持的定速巡航，跟车自动巡航等等，而这个“超级智能驾驶系统”更是名副其实，比之前的功能都要强，可以说是 L2 级别的自动驾驶的意外惊喜了。
    这套系统之所以“平顺”的原因是，它不仅仅是通过前方摄像头方案来识别车道线，保持车道准确。它还使用了高精度地图和高精度 GPS 辅助系统来保证车辆提前知晓前方 2500 米路况信息，地图的使用对于整个控制系统来说是一个非常大的保障。
    这个高精度地图是凯迪拉克自己定义的“激光雷达扫描地图数据”，包括道路的方向、曲率、车道编号、匝道位置信息等一系列信息。研究人员对北美地区所有高速公路进行了测绘。可以说是把一部分高级别的自动驾驶数据优先落地使用，来保证足够的安全性。
    当高精度地图匹配一个增强型的 GPS 系统，GPS 精度可以被提升 4 到 8 倍。同时还集成包括高精度地图数据、实时摄像头、雷达传感器和增强型 GPS 定位系统等多种数据，有效确保超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动。基于这样的系统和数据，可以使车辆清楚的知道当前在哪个车道行驶，从而可以使车辆精确运行在车道内，同时配合摄像头和高精雷达和自适应巡航系统使整个超级智能驾驶系统稳定可靠的运行。
    地图在某种意义上可以认为是一个传感器。这个传感器可以提供前方 2．5 公里以外道路的信息，包括道路的属性指标，可以告诉我们前方是不是有出口、入口、收费站，提供了详细路况。除了雷达、传感器这样的核心部件，激光雷达高精度地图提供给车道更长、更远距离的信息，对 Super Cruise系统安全和行驶安全提供了有效的保障。
    “中国合伙人”
    30 万公里地图绘制是中国系统所面临的最大的挑战。
    对于中国，Super Cruise超级智能驾驶系统相应的软件也会做一些调整，比如应对在中国很多见的低速变道情况，也就是“加塞”。在国外经历了三年的技术验证之后，在国内同样要做一系列的技术验证，针对不同的传感器拿到不同的信息，在中国的软件上做一些相应的调整，同时中国和北美会互相交换这些“算法调整”，互相优化。
    当然，在中国最大的挑战还是地图。凯迪拉克与合作的地图供应商高德一起实现了约 30 万公里地图的绘制。应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况，也同样花费数年时间全覆盖式的地图核查工作，绘制的过程中会遇到各种各样的困难，包括验证的过程。
    对于整个地图本身而言，通过 OTA 升级的方式，每季度提供地图升级。真正的地图数据本身是装载在车载的模块里，实时的通讯是从网上获取 GPS 信号，确保这辆车在当前的车道，或者哪条车道正在行驶，地图本身是放在车辆内部的。
    “目前而言我们选择高德也许经过综合的考量，目前跟他们的合作也非常愉快，他们也为我们提供大量的数据，让我们使用在 Super Cruise 的系统里面。”Super Cruise 超级智能驾驶系统北美工程经理说到，“对凯迪拉克而言，创新、科技致胜永远是它的理念，我们会不断的提高系统可运用的地点和地区。”
    正是结合了多种因素的集合，凯迪拉克才真正将这项技术落地中国，安全可靠的带给中国的消费者。而抛开这些技术安全和技术逻辑，更重要的是这项“放手”的技术并不是一个酷炫的黑科技，只有当你真正体验了它，你才会明白这是一个真正温暖人心的“暖科技”。
    区别那些在实验场地酷炫的 Demo 演示，搭载了 Super Cruise 超级智能驾驶系统的凯迪拉克 CT6 40T 铂金版将成为一个大众买得到的量产产品，更重要的是凯迪拉克 CT6 为大众打开了一个新的“想像魔盒”。