上海傅利叶智能科技有限公司参评“OFweek2019‘维科杯’人工智能优秀产品应用奖”


    “OFweek2019‘维科杯’(第四届)中国人工智能行业年度评选”活动由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办,OFweek人工智能网承办,活动旨在表彰人工智能领域具有突出贡献的优秀产品、技术及企业,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅享人工智能的未来。
    2019中国人工智能行业年度评选“OFweek (4th.) China Artificial Intelligence Awards 2019”将于2019年7月5日-7月20日进入网络投票阶段,颁奖典礼将于8月9日在上海举办。
    目前,活动正处于火热的报名评审阶段,业内企业积极响应。上海傅利叶智能科技有限公司已正式参评“OFweek 2019‘维科杯’中国人工智能优秀产品应用奖”。
    
    傅利叶是19世纪伟大的数学家,而21世纪的傅利叶智能是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。
    参选产品:Fourier X2下肢外骨骼机器人
    
    
    
    产品介绍:
    傅利叶智能的 X2加入了自主研发的多维力传感器等,通过多传感器融合技术,具有助力和主动训练功能,可以应用于辅助行走、神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景。
    从整个外骨骼机器人的结构来看,Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器,分别位于大腿、小腿和足底,通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法,将外骨骼机器人与人进行交互,更加智能“读懂”人的运动意图,再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出,实现不同的运动模式。
    Fourier X2精巧的机械传动设计,高性能伺服电机与减速器提供了强大的扭矩输出,内置自主开发的运动控制板块,为运动轨迹、速度的动态调整与数据采集提供了强大的算力支持。
    X2还具有足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。
    基于生物力学与人体工程学设计,采用创新方式减小外骨骼的体积和重量,在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低,整机只有18公斤。
    X2目前产品已完成首批小规模生产和试用,并在部分顶尖高校以及医院形成了销售。
    六大创新:
    1.传统的外骨骼机器人只有固定的步态和纯被动的行走功能。Fourier X2 区别于传统的外骨骼机器人,加入了自主研发的多维力传感器等,通过多传感器融合技术,具有助力和主动训练功能。这样X2可以应用于神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景,而不仅仅只是针对截瘫的被动行走的外骨骼机器人。
    2.Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器,分别位于大腿、小腿和足底,通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法,将外骨骼机器人与人进行交互,更加智能“读懂”人的运动意图,再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出,实现不同的运动模式。
    3.X2具有足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。
    4.力传感器精度0.1公斤,范围0-30公斤,大腿部位,小腿部位,足底均有多维力传感器,可以通过CAN总线发送力量数值。
    5.开放SDK接口,用户可以独立控制电机和采集传感器数值。软件预留多种接口,例如EMG信号,EEG信号接口,扩展设备功能。以太网接口,支持CAN-open总线,C#函数驱动。
    6.X2通过设计一体化的电机和减速器,整机只有18公斤,是全球目前同等功率密度下最轻的外骨骼机器人。
    参评述说/理由:
    从原理上来讲,外骨骼机器人是一种可穿戴的动力外骨骼系统,有丰富的应用前景,比如未来下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后,就可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢,实现行走等功能。
    目前市场上大多数产品只有固定的步态和被动模式,也就是说人只能被迫跟着机器预设好的固定轨迹运动。傅利叶智能的 X2加入了自主研发的多维力传感器等,通过多传感器融合技术,具有助力和主动训练功能,不仅可以针对截瘫提供辅助行走,还可以应用于神经康复训练、运动控制训练等康复科的高频应用场景。
    Fourier X2具备更智能、更轻便、可穿戴性更好、更经济实惠等优势,以及足底压力实时监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等卓越性能。通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法,将外骨骼机器人与人进行交互,更加智能“读懂”人的运动意图,再根据用力大小和外部动态环境的变化而实时调整动力输出,实现不同的运动模式。
    X2目前产品已完成首批小规模生产和试用,并在部分顶尖高校以及医院形成了销售。通过技术、产品迭代,以及工艺、供应链体系的完善,Fourier X2是一个能真正应用落地、进行批量化生产的下肢外骨骼机器人,首先帮助大量不能走路的患者进行康复训练,未来帮助他们能够站起来走路,重新回归生活,让智能康复机器人变成他们日常生活中必备的工具。
    本届“OFweek2019‘维科杯’(第四届)中国人工智能行业年度评选”活动将于7月5日进入网络投票阶段,欢迎各位踊跃投票!