无人驾驶出租车来了，你准备好了吗？
无人驾驶出租车在日本东京街道投入运营，俄罗斯在高新科技卫星城开展无人驾驶出租车公众测试，美国无人驾驶初创公司Drive．ai在得克萨斯州启动无人驾驶叫车接送服务……
最近一段时间，有关无人驾驶出租车的消息不绝于耳，随着各大巨头纷纷布局无人驾驶市场，无人驾驶出租车的概念日渐升温，相关测试和试点加速落地，这不仅给传统出租车行业提出了新的挑战，也正在颠覆人们的出行方式和消费习惯。
全球巨头圈地忙
据外媒报道，日前自动驾驶技术开发商ZMP和大型出租车公司Hinomaru Kotsu共同打造的无人驾驶出租车成功在东京的街道上投入运营，这被认为是全球首个涉及无人驾驶出租车和付费客户的测试。据悉，这一服务有望在2020年东京夏季奥运会期间投入使用。
在这一试验中，一辆配备了无人驾驶技术的小型面包车每天往返于东京大手町和六本木地区的商业设施之间，这两个地区相距大约5．3公里。考虑到实验的安全性，虽然车辆开启了自动驾驶系统，但是仍然有一名司机和助手在车上保障车辆行驶安全。乘客可以通过智能手机应用对行程服务进行支付，单程票价为1500日元。
在日本以无人驾驶出租车备战2020奥运会的同时，俄罗斯也在积极抢占技术和应用的制高点。不久前，俄罗斯互联网巨头Yandex宣布，将在高新科技卫星城Innopolis推出无人驾驶出租车服务。尽管欧洲很多地方都推出了无人驾驶汽车的计划，但是俄罗斯却借此成为最早在欧洲进行无人驾驶驾驶出租车公众测试的国家。
与日本在繁忙的街道上投入无人驾驶出租车不同，俄罗斯是在科技园中进行相关测试，Innopolis科技园建成于2012年，覆盖面积达120公顷。目前，已经有近百人报名参加无人驾驶出租车的租车实验。
美国也一直在推进无人驾驶出租车的落地，今年7月，美国的无人驾驶初创公司Drive．ai宣布将在美国的得克萨斯州启动无人驾驶轿车接送服务，运行期为6个月。事实上，早在今年年初，谷歌旗下的Waymo公司正式拿到美国首个商业自动驾驶打车服务执照，并于美国凤凰城率先推出相关服务。
显然，在无人驾驶的浪潮下，全球各大巨头正在竞相布局无人驾驶出租车市场。瑞银预测，2030年，自动驾驶技术在全球带来的收入将达2．8万亿美元，每天将有2600万无人出租运行，私家车的销量将会降低5％。
商用落地仍挑战重重
无人驾驶出租车运营试点的开展，给整个行业带来了信心和希望，但是实际上，在现有的技术条件下，无人驾驶出租车要想在实际道路上实现规模商用，还存在诸多的挑战和困难。
从目前各大巨头推出的无人驾驶出租车的公众测试和测试上看，还依赖于两大条件。首先是固定的路线。无论是东京的ZMP无人驾驶出租车的公众测试，还是俄罗斯科技园和美国凤凰城的测试，都是在指定区域内展开，车辆行驶的路线是固定的，在这样相对单纯的环境下，对于车辆的无人驾驶的能力的要求自然也降低了；其次，就是无人驾驶依然“有人”，为了保证乘客的安全，测试车辆上依然配备了司机，万一出现系统失控的情况，可以快速切换到手动驾驶的模式。
当前，无人驾驶技术的发展才刚刚起步，无人驾驶系统的性能、稳定性和安全性还需大幅提升。因而，业界普遍认为，目前的技术条件下，无人驾驶最先落地的场景包括园区、景区、厂区、矿山等，这些环境的交通量小，复杂性低。
事实上，业界对于无人驾驶的演进阶段进行了分级——L0到L5，一共6级。简单而言，L0代表人工驾驶，L1是辅助驾驶，L2是部分自动化驾驶，L3是有条件自动驾驶，L4是高度自动驾驶，L5是完全自动驾驶。业界普遍认为，目前我们处于L2－L3的阶段，也就是在一些特定的场景下能够实现自动化，比如自动泊车、景区巡航等，而且是人车共驾驶的。而未来，要在车辆量大、路况复杂的实际道路上实现无人驾驶，我们需要迈向L4和L5。
在高度自动驾驶的L4阶段，一旦自动驾驶系统出现问题，将不再需要人工接管，汽车将根据当时的情况进行自主分析，并作出决定。而到了L5阶段，车辆的自动化程度达到前所未有的高度，车辆可以在不同场景下，实现任意地点之间的无人驾驶，车辆可以对包括周围车辆、行人、交通信号灯等多种元素进行识别和区分。
从定义中能够清楚地看到，从L3到L4意味着无人驾驶性能的跨越，即从人车共驾，变成车辆自主决策，真正解放人力，这意味着车辆需要能够对复杂的环境进行感知，并进行决策。有专家认为，从L3到L4至少需要3至5年的时间，而最终迈入L5时代，还至少需要等待10年。
值得一提的是，相比较技术上的挑战，有专家认为发展无人驾驶更大的挑战将来自于法律和道德。目前，虽然全球已经展开了一些无人驾驶的测试和试点，但是法律法规的制定仍然滞后于应用发展，在目前已经发生的无人驾驶事故中，如何界定司机、行人以及汽车公司的责任，成为争论的焦点。而也是因为法律责任上的不明确，使得一些企业在推动无人驾驶中顾虑重重。
不过，纵观新技术的发展历史，法律法规的制定往往跟不上新技术的发展步伐，而随着技术的日渐成熟和应用普及，法律法规以及安全等问题都将在发展中得到解决，并最终助力技术和应用的进一步落地。
