【洞察】仿生感知认知技术是人形机器人核心技术之一 市场前景极为广阔

    人形机器人集材料、机械、电子、传感、控制、人工智能等多种技术于一体，在感知方面，是3D空间高维度感知，技术难度远高于其他非仿生类机器人，需要利用仿生感知认知技术。
    当前，机器人正在向类人方向发展，人形机器人拥有类似人类的外观，以及类似人类的感知、思维、决策、行为、交互等能力，因此其技术壁垒高、研发难度大。根据新思界产业研究中心发布的《2022－2027年中国仿生感知认知技术行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，为达到类似人类的感知能力，机器人的传感器需要极高灵敏度，要求能够感知微小的力以及微小的形状变化。仿生感知认知技术即为了解决机器人高灵敏度感知需求而开发，可以大幅提升机器人的感知精准度。
    人形机器人属于仿生机器人，与其他机器人相比，其自由度、灵活度更高，可完成各种复杂动作与精细动作，包括奔跑、跳跃、舞蹈、武术、球类运动以及拿取微小、易碎物品等。人形机器人集材料、机械、电子、传感、控制、人工智能等多种技术于一体，在感知方面，是3D空间高维度感知，技术难度远高于其他非仿生类机器人，需要利用仿生感知认知技术。
    2022年8月，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，其支持多达21个自由度，并能实现各自由度0．5ms级别的实时响应，可模拟人的各项动作，感知人类情绪。CyberOne即应用到仿生感知认知技术、生机电融合技术等。
    皮肤是人类实现触觉感知的重要器官，仿生电子皮肤可通过模仿人类皮肤的结构特征，来实现触觉感知功能，这是仿生感知认知技术的一个重要发展方向。2022年6月，我国济南大学团队联合北京理工大学团队共同提出了由人工智能（AI）驱动的全皮肤仿生（FSB）电子皮肤，具有8053．1kPa－1（＜1kPa）的超高灵敏度，快速响应的恢复时间（＜5．6ms）等特点。我国政府大力支持机器人产业发展，对仿生感知认知技术的关注度不断提高。2021年12月，工信部等15个部委联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出把握机器人技术发展趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。2022年8月，在“2022世界机器人大会”上，工信部发表的报告提出，我国信息感知与导航等共性技术取得突破，仿生感知与认知、电子皮肤等前沿技术取得部分原创性成果。
    新思界行业分析人士表示，我国以及全球进入人形机器人市场布局的头部科技企业不断增多，未来十年内，人形机器人行业将进入高速发展期。预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达到780亿美元，中国人形机器人市场规模将达到156亿美元。我国仿生感知认知技术正在快速进步，作为人形机器人核心技术之一，其未来市场前景极为广阔。