基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写

    ARM系列文章合集如下：
    《从0学arm合集》
    0． 前言
    一般我们购买一个开发板，厂家都会给出对应的电路图文件，我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说，我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。
    用主控芯片控制这些外设的一般步骤：
    看电路原理图，弄明白主控芯片和外设是怎么连接的，对于驱动工程师来说，主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的；外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上，比如i2c、spi、gpio等，有的是数据线有的是信号线，中断线等；根据电路连接和需求对主控芯片进行设置，往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现；书写相应代码，实现功能，不同类型的外设，代码结构也不尽相同，比如按键，我们既可以通过轮询方式读取按键信息，也可以通过中断方式来读取。
    下面我们就以华清远见的fs4412开发板为例来看如何编写led的裸机程序。SOC exynos 4412 datahseet 下载地址：
    https：／／download．csdn．net／download／daocaokafei／12533438
    一、LED灯电路图
    首先看下led电路图：
    
    LED电路图该板子有4个LED，是发光二极管，有电流是为蓝色；led都接了上拉电阻；三极管的基极接了SOC的某个GPIO引脚；比如GPX1＿0，当该引脚为高电平是，三极管pn结导通，于是LED3两侧就有了电势差，LED3被点亮，如果该引脚为低电平，pn结截止，LED3两侧就没有了电势差，LED3熄灭。
    下面是CPU核访问GPIO控制器的数据通路：
    AHB：高速总线APB Bridge：APB总线桥APB：外设总线，低速总线GPIO挂载在APB总线上
    
    GPIO 与 SOC
    由上图可知，cpu要访问GPIO的寄存器需要经过的路径。
    
    
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