自动驾驶全面分析(三):三道关,六大巨头,三大场景

史晨星

    自动驾驶全面分析系列第三篇,上两篇是市场分析、技术分析
    
    13. 历史
    1961 年,斯坦福车是第一辆真正被认为是“自动驾驶”的汽车,可以使用相机和早期版本的人工智能技术绕过障碍物,问题是行动速度太慢,每一米的移动需要 10 到 15 分钟
    
    美国国防高级研究计划局(DARPA)在 2000 年代组织了三次竞赛,被誉为自动驾驶汽车发展的里程碑
    2004 年,第一次 DARPA 自动驾驶挑战赛,成绩最好的卡奈基梅隆 Red Team Racing 车队只跑了 7.5 英里
    2005 年,第二次比赛,斯坦福计算机科学家塞巴斯蒂安·特伦 Sebastian Thrun 一战成名,耗时 6 小时 54 分钟跑完 132 英里,卡内基·梅隆大学的 Sandstorm 和 H1ghlander 分列第二和第三名
    2007 年,第三次 DARPA Urban 挑战赛,卡内基·梅隆大学的汽车 Boss获得第一,斯坦福大学的汽车 Junior第二,弗吉尼亚理工大学的汽车 Odin 第三
    2009 年,斯坦福大学塞塞巴斯蒂安·特伦 Sebastian Thrun 加入谷歌,完成加州 1000 英里公路测试
    
    
    14. 三道关:技术(安全)关、法律关、成本关
    技术关:MPD>1000 万英里
    2015 年起,加州机动车管理局(DMV,Department of Motor Vehicles)要求获得自动驾驶路测资质的公司每年1月1日之前上交一份自动驾驶年度报告,总结测试过程中所经历的所有自动驾驶脱离Disengagement 事件,以此来衡量自动驾驶技术的成熟度
    MPD——每次干预数行驶里程,代表自动驾驶汽车每行驶多少里程才需要人工干预一次,它由一家公司报告的总路测里程数除以总干预次数得到,这是目前衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标
    
    2019 年 2 月,加州车辆管理局公布了最新自动驾驶脱离报告,提交报告的 48 家公司一共部署了 496 辆自动驾驶测试汽车,行驶路程 3,258,074公里,相当于围绕着赤道跑了 81 圈
    
    Google Waymo 第一(1 次/11154英里),比去年提升 1 倍(1次/5596英里),平均每跑 17846.8 公里才需要人工接管一次,相当于北京到上海往返 7 次,北京到深圳往返 4 次
    通用第二名(1 次/5205英里)测试车辆最多,有 162 辆
    Zoox 第三名(1 次/2000英里),进步最快,比去年提升 11.5 倍(1次/160英里)
    Nuro 第四,1 次/1028英里
    Pony.ai(小马智行)第五,1 次/1022英里
    百度第七名,1 次/205.6英里
    苹果倒数第二,每次人工接管后平均只能撑1.8公里,相当于北京故宫正门到神武门之间的距离,库克家的自动驾驶只能从皇帝家正门跑到后门,也就个扫地车水平
    Uber倒数第一, 0.6公里更是让人笑掉大牙,只相当于学校操场的一圈半,看来去Uber当个安全员都要一直手忙脚乱,得加工资呀
    
    人类其实是非常出色的司机,每1000万(10^7)英里才有一次致伤事故,与表现最好的无人车(每次放手可行驶1万英里)之间的差距是 1000 倍,按照Waymo过去的表现(每16个月翻一番)预计 2030 年能赶上人类
    
    中国正加快自动驾驶测试示范区建设,但数据较少
    
    
    脱离包括被动脱离PDE (PassiveDisengagement)和主动脱离 ADE (ActiveDisengagement),原因较多,可以当做技术实力的重要维度,但不能是全部
    
    法律关:法律、道德、保险
    需要健全、完善的法律法规体系,科学、合理的伦理道德准则,创新、适宜的保险制度
    
    成本关:核心零部件+基础设施
    短期内自动驾驶系统成本较高,主要是芯片、激光雷达等核心零部件,以及基础设施建设投资较大,但大规模量产后会迅速降低,车企联合研发也能分摊开发成本
    
    
    
    15. 全球六巨头:Waymo、Tesla、大众、Cruise、Bosch、Mobileye
    美国研究机构 Navigant Research 2019 年发布自动驾驶排行榜,全球只有 Google Waymo、通用(Cruise)以及福特(Ford Automomous)三家公司处于第一梯队
    
    
    
    
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