“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目正式启动
易智蛙7月13日，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由中国机器人峰会执行主席单位浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称“智昌集团”），联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。
出席会议的嘉宾有科技部特聘专家组赵杰组长以及王金友教授、李贻斌教授；宁波市、余姚市相关领导；中国机器人峰会执行主席、智昌集团董事长甘中学，智昌集团首席科学家迟永琳等；还有来自哈尔滨工业大学、机械科学研究总院、山东大学、北京大学、浙江大学、河北工业大学、上海交通大学、同济大学、中科院宁波材料究所、深圳市智能机器人研究院、上海电气集团、浙江万丰科技开发公司、埃斯顿自动化等13家单位相关领域的专家及项目参研人员。
会上，相关负责人对项目整体情况及5个课题从项目目标、研究内容、实施方案、进度计划、经费概算、实施及管理机制各方面做了详细的汇报。总体专家组和技术专家组对项目汇报中的内容提出了一系列合理化建议，并讨论通过了该项目及课题的实施方案。
因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性（五高）的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局必经之路。
据介绍，智昌团队聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器——锐智智能机器人控制器。通过对驱动器、伺服电机、关节减速器动力单元实施三闭环控制， 满足 “快、准”的性能需求；通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的“三流融合”，满足工艺、运动、人机“协”同的需求；构建机器人自主行为智能、人机协同智能和群智智能体系，实现控制的“智”能需求；研究多接口、多任务实时控制构架，提供可二次开发的环境，满足工业机器人的“柔”性需求；研究批量生产品质保障的智能制造技术，满足产品可靠性和稳定性需求。这些技术创新，将从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。
新型控制器将是一个开放式控制器平台，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的实时多任务操作系统，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link现场总线，支持电压、电流、力、位置、加速度、图像、声音等多种外部传感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、冲压折弯、组装、包装码垛等多种工艺软件包。项目研发成果可突破工业机器人高性能控制器技术，3年内使控制器性能在深度、宽度和广度三个维度得到跨越式提升，产品性能超越ABB，占据技术制高点。
该项目由智昌集团牵头，联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月，经费投入近4000万元，计划申请专利13项，发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的优秀人才，为我国机器人技术的提升提供支撑。
科技部特聘总体专家组组长赵杰教授对各级领导一直以来的支持表示感谢，并对项目组获得项目表示祝贺。他指出“拿方案不易，交方案更难”，希望大家能够珍惜这次来之不易的机会，有针对性地制定方案，相互监督共同实施，将项目圆满完成，为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力奋斗。
智昌集团董事长甘中学表示将做好项目研究的保障工作，并希望各课题组能够充分沟通、紧密合作，在方针制定、技术研究、经费执行、任务考核等方面切实做好工作，稳步推进方案执行，确保项目顺利实施，圆满完成各项任务！
