Model 3车主肉身亲测特斯拉Autopilot暴雪环境自动驾驶功能,高精天气需求之声日盛

车智

    自动驾驶各种路况测试难度,如果按照天气情况划分的话,可以按照以下情况划分:晴天-阴天-雨天-雪天,其中雨天和雪天,按照降雨量的不同,可能又可以划分为小雨-中雨-大雨-暴雨,小雪-中雪-大雪-暴雪。
    为什么这么说呢?从人类自身的驾驶感受来看,驾驶的难度,或者说是驾驶的危险系数,大致也是可以按照上述天气原因划分的。但是,机器人司机因为使用了传感器来识别周围环境,而天气情况会对传感器产生负面影响,因此,在复杂的天气情况下,自动驾驶功能会受到很大的影响。
    目前,我们看到的自动驾驶测试视频,大多还是在良好的天气情况下的测试,那么问题来了,在恶劣的天气环境下,自动驾驶的测试情况又是怎么样的呢?下面这个视频是特斯拉Model 3的车主RémiBergeron,在暴风雪期间在魁北克公里路对特斯拉Autopilot自动驾驶功能的测试。
    从上述视频可以看到,RémiBergeron还是很谨慎小心的,按照Autopilot网站和用户手册的指引——保持专注,并准备随时接管车辆。视频中,我们也看到了RémiBergeron还是需要接管车辆,以保证安全行驶,为何呢?这得从特斯拉Autopilot的硬件方案说起了。
    01 视觉方案受天气影响大
    自动驾驶的车端智能(单车智能),大致可以分两条路径,一条是Waymo为首的激光雷达路径,另一条就是特斯拉为首的计算机视觉方案。在这里就讨论视觉方案受天气影响的原因。
    在计算机视觉方案中,摄像头成为了车辆感知周边环境最重要的设备,机器驾驶员从摄像头看到的环境,大致就是人类看到的图片。天气的影响,包括了雨雪天气,不仅影响镜头本身的感知能力,还对周边环境产生改变。
    
    雨雪天气对周边环境的影响,可以让周边的环境变得更为模糊,尤其是在降雨(雪)过程中,重重叠叠的雨滴或者雪花,严重影响摄像头感知中的环境,另外就是雨雪落地后对环境的改变,特别是改变了道路原来清晰的各种交通标记、车道划分线等。
    特别是在下雪天气,尤其是暴雪天气,积雪的影响就更为严重了,白茫茫的一片对摄像头的影响更为严重。在RémiBergeron的测试视频中,暴虐的雪天,几乎看不清楚任何的车道线,但是,特斯拉Autopilot的表现,还是要让RémiBergeron不得不接管车辆以保证安全。
    
    雨雪天气除了对正在行驶的自动驾驶车辆产生影响,还会影响车辆的传感器,例如雨雪粘在摄像头的水滴干了之后的痕迹,这点特别的空气浮粒多的地方,会更为明显,最直观的感受,就是车辆在雨雪天气后车漆的痕迹。如果这些痕迹在摄像头位置,就会严重影响对周围环境的感知。
    所以,自动驾驶车辆需要不断的维护传感器,以保证传感器处于良好的工作状态,这对于普通用户来说,可能真的是一件麻烦事,并且不知道如何维护才能达到传感器良好工作状态,这也是Waymo为何需要自持自动驾驶车辆,因为后期的不断维护的需求。
    02 高精天气的大作用
    从上述的情况可以看到,天气对自动驾驶车辆的影响,尤其是雨雪天气对自动驾驶车辆安全的负面影响,不仅仅影响行驶的安全性,更会增加自动驾驶车辆的运营成本,这个时候,天气预报的作用就体现出来了。
    在2018年10月,车智曾经报道过美国汽车巨头福特,曾经参与了美国一家名为ClimaCell的天气预报公司B轮4500万美元的融资,这家天气预报公司实际上,提供的是“High-definition,Micro-weather”,参考高精地图可以翻译为“高精天气”,意为特定区域内高度精确实时的天气预报,ClimaCell声称可以做到分钟级、街道级的天气预报。
    想象一下,未来自动驾驶车辆遍布的大街小巷,在恶劣天气到来的时候,尤其是雨雪天气到来的时候,让自动驾驶车辆面临窘境,就好像现在的雨雪天气情况下,城市不由自主的塞车了,因为都要小心谨慎,并且容易发生交通事故。
    当有了高精度天气的情况下,在雨雪天气来临的时候,自动驾驶车辆是否可以绕开降雨降雪区域,并且重新规划路线呢?当然了,这可能会导致是包括时间、费用成本的增加,但可能会让乘客更安全的到达目的地。
    
    无论是对自动驾驶运营车辆,也就是出租车、网约车之类的车辆,高精度天气是能够降低其整体运营成本,并且有效的提高了安全性。在这样的情况下,运营车队是愿意买单的,对于自有车辆而言,这可能需要个人付费或者是车企买单了。
    随着自动驾驶技术的不断发展,除了地面跑的自动驾驶车辆需要高精天气的服务,自动飞行汽车就更需要高精天气服务,因为天气对空中交通的影响会更大,目前我们最直观的体会就是天气原因造成的航班延误。
    人类的需求促进了技术的发展,技术的发展也提出了更多、更新领域的崛起,相信伴随着自动驾驶技术的不断发展,我们能看到更多的新需求、新应用、新领域的崛起。高精天气,就是一个典型的例子。
    国内耕耘于此的公司包括了彩云天气、心知天气、象辑天气、心中有数等,这些公司大多融资了数轮,甚至包括一线基金,例如晨兴资本,都纷纷入局,可见这个领域的发展之盛,但是,必须要看到的是,目前还是缺乏非常明确的商业模式,车智将持续关注这个领域。