无人出租车江湖：百度出击，安途并进

    目前，自动驾驶已经成为技术界的热词，各路玩家都想蹭一波自动驾驶的热度，车企们也打着自动驾驶的旗号卖车，科技大厂和初创公司在自动驾驶赛道上更是陷入了砸钱、抢人的循环中。种种迹象都能看出自动驾驶赛道的热闹程度，面对散发着金钱气息的自动驾驶赛道，又有哪些玩家不心动呢？
    然而，玩家们想要抢占自动驾驶赛道的高地，就必须推动自动驾驶技术的落地。瑞信中国在相关研究报告中表示，Robotaxi（无人驾驶出租车）是自动驾驶研发的最佳测试工具，因为Robotaxi通常需要比私家车处理更复杂的市区交通场景，也具有更长的运营时间。这意味着，Robotaxi是自动驾驶赛道上最具落地可能的细分场景。
    
    （配图来自Canva可画）
    无人驾驶出租车乘风起
    目前来看，玩家们之所以在自动驾驶赛道上挑中无人驾驶出租车场景来进行探索，不单单是因为其具体可行，还与其他多方面的因素有关。
    首先，无人驾驶出租车有着巨大的市场空间，极具发展前景。中金公司曾预计，到2030年Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元。麦肯锡研究报告也曾指出，中国将是全球最大的自动驾驶市场，到2030年自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。凡此种种，都说明了无人驾驶出租车的前景广阔。
    其次，资本看好无人驾驶出租车赛道，大量热钱涌入推动了无人驾驶出租车行业的发展。当百度、AutoX（安途科技）、滴滴等企业接连踏入无人驾驶出租车赛道后，资本市场也跟着企业的方向做出了选择。数据显示，2021年自动驾驶投融资总金额达到575亿元，融资次数107次，融资总额几乎是2019年的6倍之多。而在今年1月，国内外无人驾驶领域有18起重要投融资事件，披露的融资总额超60亿元人民币，其中国内企业就有13家。
    从赛道融资情况来看，争相入局无人驾驶出租车赛道的Waymo、小马智行、文远知行、Cruise等企业都获得了资本市场真金白银的支持，这让众多的无人驾驶企业能够继续为智能驾驶技术烧钱，并且持续推动无人驾驶出租车的落地。
    最后，政策对自动驾驶的支持也让无人驾驶出租车市场迎来发展机遇。据悉，2021年11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区正式开设，发布了《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发了国内首批自动驾驶车辆收费通知书，政策上的松绑让企业和资本市场看到了无人驾驶出租车的商业化空间，进一步加速了无人驾驶出租车的落地。
    百度出击
    在市场前景、资本认可和政策助推下，无人驾驶出租车开始展现出其独有的优势。作为智能驾驶领域的老将，百度自然不会放过这个主动出击的机会。
    具体来说，百度深耕智能驾驶赛道多年，在技术上和数据上的积累已经助其成为国内唯二获得付费运营牌照的企业，并且率先进行了无人驾驶出租车的商业化探索。据悉，百度测试车队已达500辆，路测里程则超过1400万公里，获得智能驾驶专利3000件，获得测试牌照336张。从这些数据足以看出百度在无人驾驶出租车领域的先发优势，但其在无人驾驶出租车领域的商业化探索显然还要更为深远。
    在协同发展上，百度通过在车路协同和高精地图的布局与无人驾驶出租车的落地形成联动效应，为无人驾驶出租车的商业化奠定了基础。一方面，我国的交通环境错综复杂，而感知和定位技术极易受天气、信号等因素的影响，这些情况不利于无人驾驶出租车的行驶。然而，高精地图既能实时感知路况，弥补自动驾驶传感器的技术痛点，又能实时反馈交通信息，作出驾驶规划，从而保证无人驾驶出租车的安全性和舒适性。
    另一方面，车路协同技术既弥补了单靠车端加装传感器带来的感知不足，又实现了信息上的交互，进而打破了视野局限和视效局限。如此一来，车路协同不仅降低了无人驾驶出租车在行驶过程中的风险，又控制了企业的成本投入。
    由此可知，百度借助在高精地图和车路协同上的布局，实现了“智慧的图”和“智慧的路”为“聪明的车”服务的目标，同时也完成了其在无人驾驶出租车安全方面的层层加固，这些既有布局使得百度在无人驾驶出租车的商业化落地上更具想象空间。
    在价格上，百度在提性能、降成本的道路上更是越走越远。无人驾驶出租车的单车成本搭载在70－100万之间，造不出便宜的车成为无人驾驶出租车商业化最大的问题，而百度采用了轻量化的传感器融合方案，将成本压缩至与消费级量产车差不多的水准。据官方披露，百度的第五代共享无人车Apollo Moon包括汽车和L4级别自动驾驶套件在内的整车成本为48万元，其造价已经进入到了网约车的运营成本区间，仅为行业内L4级别自动驾驶车型平均成本的三分之一。
    AutoX并进
    不同于百度在无人驾驶出租车场景的商业化探索，AutoX在这一场景则以规模化布局的形式引领行业发展。
    智库兰德公司曾在报告中指出，要在数学意义上证明自动驾驶比人安全，需要测试110亿英里（约合177亿公里），100辆汽车昼夜不停行驶，耗时几百年才能完成。因此，业内将路测里程视为衡量自动驾驶技术可靠性的重要指标。企业们想要积累更多行驶里程，就需要有更多的车辆上路，只有如此才能借助数据来迭代自动驾驶技术，推动无人驾驶出租车场景的落地。
    AutoX在今年2月宣称，其RoboTaxi车队已超1000台。单从车队规模来看，AutoX已经领先于同行业其他玩家，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶RoboTaxi车队。这也意味着AutoX可以凭借规模优势获取更多的路测数据，进而推动技术升级。实际上，AutoX为了完成规模化布局还投入了更多心血。
    一来，AutoX通过提升全栈自研能力来推动无人车队的规模化量产。车队的规模化组建自然离不开企业在技术层面的迭代升级，以及在成本端的控制。目前，AutoX已经拥有了超千人规模的研发团队，不仅通过全栈自研的形式来降低造车成本，还建设了“超级工厂”以实现整车的规模化生产。由此可见，AutoX在技术层面的投入已经成为其在无人驾驶出租车领域规模化发展的一大助力。
    二来，AutoX搭建了完善的运维体系，为其车队在大区域、高密度的测试与运营提供了支持。从无人驾驶出租车领域来看，千人车队的组建并非易事，需要更加高效的运维体系才能支撑起千人车队的运转，从而保证路测数据的顺利采集。据悉，AutoX在全球已建立起十大运营中心，且均建设出整套的Robotaxi运维体系，其中包括充电桩、高速网络、升降机、传感器校准转盘等专业运维设备，共同为这个特殊车队的高效运转保驾护航。
    无人驾驶出租车道阻且长
    虽然百度和安途科技在无人驾驶出租车领域已经展现出各自的优势，但是仍有诸多因素阻碍着无人驾驶出租车行业的发展。
    一是，各家企业在智能驾驶技术上的水平参差不齐，而技术上的不完善不仅让玩家们无法跑通无人驾驶出租车赛道的商业化，也使得无人驾驶出租车安全问题频发。
    从商业化层面来看，无人驾驶出租车的商业化尚未真正跑通。无人驾驶出租车是用系统代替司机，从而降低人力成本，但这与无人驾驶出租车赛道的发展现状并不相符。事实上，国内大多数企业的无人驾驶技术尚不成熟，在无人驾驶出租车领域尚且达不到“无人”的目标，仍然需要配备安全员才能在固定区域展开路测。如此一来，拿不掉安全员且覆盖区域小的无人驾驶出租车自然无法跑通设想的商业化路径。
    从安全层面来看，无人驾驶出租车仍存在诸多安全隐患。据加州交通管理局DMV的最新数据显示，2021年加州自动驾驶共发生117起事故，其中Waymo涉及64 起，Cruise涉及30起，Zoox涉及9起，苹果无人车涉及5起，文远知行涉及3起，小马智行涉及2起，Lyft无人车涉及1起。从这一连串触目惊心的数据可以看出，无人驾驶出租车行业在安全上还有很长一段路要走。
    二是，政府部门并未针对自动驾驶出台相应政策，从而导致各执法部门对无人驾驶出租车的责任界定尚不清晰。虽然针对不同层级的自动驾驶技术有着简单的责任划分，但是并无明确的处罚条例，所以一旦无人驾驶出租车涉及交通违章行为，交警们依旧会面临无法可依的尴尬状态。拿无人驾驶出租车的交通违章来看，Cruise的无人驾驶出租车涉嫌违章被当地警方拦下后逃逸，但由于政策上的空白，交警既无法对司机进行批评教育，也不知道把罚单开给谁。事实上，政策上的盲区并不利于无人驾驶技术的落地。
    写在最后
    目前，百度、小马智行已经开始试水商业化运营，AutoX正带动无人车规模化运转……各路玩家一起搅动着无人驾驶出租车江湖，希冀通过无人驾驶出租车这一细分场景来验证智能驾驶技术的落地可能以及其商业化发展。
    倘若企业们能够一边培育市场，一边加快技术迭代升级的速度，提高技术精度，补足技术短板，进而增强对无人驾驶出租车安全方面的把控，那无人驾驶出租车终将会迎来一个全新的发展阶段。